Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual página 144

Apéndice
11
Valores de diagnóstico
144
Medidas de diagnóstico específicas en cuanto al tipo de encoder utilizado.
Tipo de
encoder
Incremental
Encoder 1
(X84)
SEN/COS
Encoder 2
(X85)
SSI
Simulación Incremental
interna del
SEN/COS
encoder a
través del bus
SSI
de panel
posterior
NOTAS
• Para una evaluación de la seguridad técnica del sistema parcial de sensores se
han de utilizar las indicaciones del fabricante (MTTF
• Si el fabricante solicita algún diagnóstico específico para garantizar los parámetros
de seguridad señalados, dichos parámetros deben comprobarse según la tabla
que antecede para al encoder específico. En caso de duda es necesaria una
consulta con el fabricante.
• Los valores DC relacionados en la tabla deben emplearse de forma conservadora
y garantizando las condiciones de entorno (columna "Observaciones").
• Para la determinación del valor DC para funciones de seguridad con vigilancia de
parada puede ser necesaria una estimación de la frecuencia del estado dinámico.
Como valor de orientación se puede aplicar en este caso un valor DC de 90 %.
• Exclusiones de fallos son admisibles de acuerdo con las normas correspondientes.
En ello se deben garantizar de forma permanente las condiciones de entorno
señaladas.
• Si son necesarios viarios sistemas de sensores para el funcionamiento correcto de
una función de seguridad individual, se deben reunir correctamente los valores
parciales según el procedimiento seleccionado. Esto es válido también para una
combinación de sensores digitales y analógicos (p. ej. velocidad reducida segura
con puerta de acceso abierta = contacto de puerta + encoder para registro de la
velocidad).
• Mediante la selección adecuada de la resolución del sistema de sensores se ha de
garantizar una tolerancia suficientemente baja en relación a los respectivos
umbrales de desconexión de las distintas funciones de seguridad.
®
Manual – MOVIDRIVE
Vigilancia de la tensión Vigilancia del nivel
de alimentación diferencial
X X
X
X X
X
X
MDX61B Módulo de seguridad opcional MOVISAFE
Vigilancia de
plausibilidad
SEN/COS
X
X
, números FIT, etc.).
d
®
DCS21B/31B