Instalación
5
Conexión de los sensores de posición y velocidad
5.9
Conexión de los sensores de posición y velocidad
5.9.1
Antes de empezar
60
¡PRECAUCIÓN!
Durante el funcionamiento no está permitido conectar o desconectar las conexiones
del encoder.
Esto puede provocar la destrucción de componentes eléctricos en el encoder.
Desconecte el encoder conectado y la opción DCS21B/31B antes de conectar o
desconectar las conexiones del encoder.
La opción DCS21B/31B dispone de dos interfaces de encoder para conectar encoder
incrementales TTL, SEN/COS y absoluto SSI habituales en el sector industrial.
Como encoder pueden conectarse y funcionar a través de la misma interface encoders
incrementales TTL, SEN/COS o absoluto SSI (código binario o Gray), así como
utilizarse la simulación interna del encoder de MOVIDRIVE
posterior. Los parámetros del encoder se ajustan a través de la interface de software
®
MOVISAFE
Assist/Config.
En función de tipo y combinación de encoder se pueden alcanzar diferentes niveles de
seguridad. Para el respectivo sistema parcial resulta la siguiente consideración de
sistema.
Ejemplo:
Sistema de sensor de dos canales con procesamiento de señales separado en dos
canales, diagnóstico mediante comparación cruzada en la opción DCS21B/31B (PES).
S
A
S
B
Sensor
PES = Sistema electrónico programable
I
= Entrada canal A
A
I
= Entrada canal B
B
L
= Lógica canal A
A
L
= Lógica canal B
B
O
= Salida canal A
A
O
= Salida canal B
B
c
= Comparación cruzada
m = Vigilancia
S
= Sensor 1 canal A
A
S
= Sensor 2 canal B
B
®
Manual – MOVIDRIVE
I
L
A
A
I
L
B
B
PES
MDX61B Módulo de seguridad opcional MOVISAFE
®
B a través del bus de panel
m
O
A
c
m
O
B
®
DCS21B/31B
2408487691