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8.2
Función con el maestro RS-485
•
•
•
Estructura de
un mensaje
Idle
SD1 = Start-Delimiter (señal de inicio) 1: Master Æ MOVIMOT
SD2 = Start-Delimiter (señal de inicio) 2: MOVIMOT
ADR = dirección 1–15
TYP = Tipo de datos útiles
PDU = Datos útiles
BCC = Block Check Character (carácter de comprobación de bloque): XOR todos los
•
•
Instrucciones de funcionamiento – Accionamientos MOVIMOT
Interface de comunicación / bus de campo
El control (p. ej. PLC) es maestro, MOVIMOT
Se utilizan: 1 bit de inicio, 1 bit de parada y 1 bit de paridad (paridad par).
La transmisión tiene lugar conforme al protocolo SEW-MOVILINK
apartado Perfil de la unidad MOVILINK
fija de 9600 baudios.
= Pausa de inicio de mín. 3,44 ms
Dirección grupo 101–115
254 = Punto por punto
255 = Difusión
bytes
Con el tipo "cíclico" el MOVIMOT
siguiente actividad del bus (protocolo maestro). En el caso de que no se realice esa
actividad del bus, el MOVIMOT
desbordamiento).
Con el tipo "acíclico" no tiene lugar ningún control de tiempo de desbordamiento.
Función con el maestro RS-485
®
es esclavo.
®
) con una velocidad máxima de transmisión
®
®
espera, a lo sumo después de un segundo, la
®
se detiene automáticamente (control de tiempo de
®
antiexplosivos de la categoría 3D
0 0
®
(véase el
02754AEN
®
: 02
hex
Æ Master: 1D
hex
I
8
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