Interface de comunicación / bus de campo
I
8
Función de la interface MFP de PROFIBUS
0 0
8.4.5
Fallo del sistema MFP/fallo de MOVIMOT
Tiempo de
desbordamiento
de PROFIBUS-DP
Maestro DP
activo/control
fallado
72
Cuando la MFP señaliza un fallo del sistema (iluminación permanente del LED "SYS-
FAULT"), está interrumpido el enlace de comunicación entre MFP y MOVIMOT
fallo del sistema se envía como código de fallo 91
y a través de las palabras de estado de los datos de entrada de proceso hacia el PLC.
Debido a que este fallo del sistema, por regla general, es un indicio a problemas
de cableado o la falta de la alimentación de 24 V del convertidor MOVIMOT
es posible ningún RESET mediante la palabra de control. Tan pronto como se
restablece el enlace de comunicación, el fallo se repone automáticamente.
Compruebe la conexión eléctrica de la MFP y del MOVIMOT
proceso suministran en el caso de un fallo del sistema una secuencia de bits fija
definida, debido a que ya no están disponibles informaciones de estado válidas del
®
MOVIMOT
. Para la evaluación dentro del control se puede utilizar, por lo tanto, sólo el
bit 5 de la palabra de estado (fallo), así como el código de fallo. Todas las demás
informaciones ya no tienen validez.
Palabra de entrada de proceso
PI1: Palabra de estado 1
PI2: Valor actual de corriente
PI3: Palabra de estado 2
Byte de entrada de las entradas
digitales
Las informaciones de entrada de las entradas digitales siguen actualizándose y, por
tanto, también pueden seguir evaluándose dentro del control.
Si la transmisión de datos mediante PROFIBUS-DP falla o se interrumpe, en la MFP se
activa el tiempo de vigilancia de respuesta (si está planificado en el maestro DP). El
LED "BUS-FAULT" se ilumina (o parpadea) señalizando que no se reciben datos útiles
®
nuevos. MOVIMOT
se retrasa en la última rampa válida, al cabo de aprox. 1 segundo
se abre el relé "listo para el funcionamiento" y señaliza con ello un fallo.
Las salidas digitales se resetean inmediatamente después de la expiración del tiempo
de vigilancia de respuesta.
Si el PLC es llevado desde el estado RUN al estado STOP, el maestro DP pone al valor
0 todos los datos de salida de proceso. MOVIMOT
3 PD el valor de consigna de rampa = 0.
Las salidas digitales DO 0 y DO 1 también son reseteados por el maestro DP.
Instrucciones de funcionamiento – Accionamientos MOVIMOT
®
a través del canal de diagnóstico
dec
Valor hex
Significado
5B20
Código de fallo 91 (5B
hex
demás informaciones de estado inválidas.
0000
Información inválida.
hex
0020
Bit 5 (fallo) = 1 todas las demás informaciones de estado
hex
inválidas.
XX
Las informaciones de entrada de las entradas digitales
hex
siguen actualizándose.
®
recibe ahora en el funcionamiento
®
. Los datos de entrada de
), bit 5 (fallo) = 1 todas las
hex
®
antiexplosivos de la categoría 3D
®
. Este
®
, no