Interface De Comunicación / Bus De Campo Codificación De Los Datos De Proceso - Sew Eurodrive MOVIMOT DT71D4 Serie Instrucciones De Funcionamiento

Interface de comunicación / bus de campo
I
8
Codificación de los datos de proceso
0 0
Datos de salida
de proceso
PO1: Palabra de control
PO2: Valor de consigna
PO3: Rampa (sólo con
protocolo de 3 palabras)
Palabra de control,
bit 0...2
Palabra de control
bit 6 = Reset
Velocidad [%]
Rampa
90
Los datos de salida de proceso son transmitidos del control superior al convertidor
®
MOVIMOT (información de control y consignas). Sin embargo sólo serán efectivos en
®
MOVIMOT si la dirección RS-485 en el MOVIMOT
tiene un ajuste distinto de 0. MOVIMOT
de salida de proceso:
• PO1: Palabra de control
• PO2: Velocidad [%] (valor de consigna)
• PO3: Rampa
15 14 13 12
Reservado para funciones adicionales = "0"
Tiempo de 0 a 50 Hz en ms (intervalo: 100...10.000 ms)
El requisito de la orden de control "Habilitación" se lleva a cabo con el bit 0...2 mediante
la introducción previa de la palabra de control = 0006
tienen que estar conectadas adicionalmente las bornas de entrada DERECHA y/o
IZQUIERDA con +24 V (puenteadas).
La orden de control "Parada" se ejecuta al restablecer el bit 2 = "0". Por razones de
compatibilidad con otras familias de convertidores SEW debería utilizar la orden de
parada 0002 . Por norma general el MOVIMOT
hex
bit 0 y el bit 1, provoca con el bit 2 = "0" una parada en la rampa actual.
En caso de anomalía, el fallo se puede confirmar con el bit 6 = "1" (Reset). Los bits de
control que no están ocupados deberían tener, por razones de compatibilidad, el valor 0.
El valor de consigna de la velocidad se indica relativamente en forma porcentual en
relación con la velocidad máxima ajustada con el potenciómetro del valor de consigna f1.
Codificación: C000
hex
4000
hex
Æ 1 dígito= 0,0061 %
Ejemplo: 80 % f
máx
Cálculo: –80 % / 0,0061 = –13115
Si el intercambio de datos de proceso se lleva a cabo por medio de tres datos de
proceso, la rampa del integrador actual se transfiere en la palabra de datos de salida de
proceso PO3. El control del MOVIMOT
ello se utiliza la rampa del integrador ajustada con el interruptor t1.
Codificación: 1 dígito = 1 ms
Rango: 100...10000 ms
Ejemplo: 2,0 s = 2000 ms = 2000
Instrucciones de funcionamiento – Accionamientos MOVIMOT
®
se puede controlar con los siguientes datos
11 10 9 8 7
Valor porcentual con signo / 0,0061 %
Ejemplo: –80% / 0,0061 % = –13115 = CCC5
Ejemplo: 2,0 s = 2000 ms = 07DO
= –100 % (giro izda)
= +100 % (giro dcha)
, sentido de giro IZDA:
= CCC5
dez
®
se efectúa mediante 2 datos de proceso, para
= 07D0
dec
®
(interruptores DIP S1/1 a S1/4)
Bloque de control básico
6 5 4 3 2
"1" =
Reservado = "0"
de lo contrario:
Reset
hex
hex
. Para habilitar el MOVIMOT
hex
®
, independientemente del estado del
hex
hex
®
antiexplosivos de la categoría 3D
1 0
"1 1 0" =
Habilitación
detener
®