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Funcionamiento de la interface MQD del DeviceNet
I
9
Estados de error
0 0
9.10 Estados de error
Tiempo de des-
bordamiento de
bus de campo
Tiempo de des-
bordamiento
RS-485
Fallo en la unidad
Tiempo de des-
bordamiento de
DeviceNet
108
Si el maestro de bus de campo está desconectado o hay un circuito abierto en el
cableado de bus de campo, se genera un tiempo de desbordamiento de bus de campo
en la MQD. Los MOVIMOT
palabras de datos de proceso de salida. Además se ponen a "0" todas las salidas
digitales.
Esto equivale, por ejemplo, a una parada rápida en la palabra de control 1. Atención:
®
Si el MOVIMOT
es controlado con 3 palabras de datos de proceso, se especifica
a
en la 3
palabra la rampa con 0 s.
El fallo "Tiempo de desbordamiento de bus de campo" se reajusta por sí solo, es
®
decir, los MOVIMOT
reciben de nuevo los datos de salida del proceso actuales
desde el controlador una vez restablecido la comunicación con el bus de campo.
La reacción en caso de fallo se puede desactivar mediante P831 de la shell de
®
MOVITOOLS
.
Cuando la MQD no puede acceder a través de RS-485 a uno o varios de los
®
MOVIMOT
, se visualiza en la palabra de estado 1 el código de fallo 91 "Fallo del
sistema". Se ilumina en este caso el LED "SYS-F". También se transmite el fallo a
través de la interface de diagnóstico.
®
Los MOVIMOT
que no reciben datos, se detienen al cabo de 1 segundo. El requisito
para ello es que el intercambio de datos entre MQD y MOVIMOT
mediante los comandos MOVCOMM. Los MOVIMOT
pueden seguir controlando de la forma acostumbrada.
El tiempo de desbordamiento se reajusta por sí solo, es decir, se intercambian los datos
de proceso actuales de nuevo inmediatamente después de reiniciar la comunicación
®
con el MOVIMOT
que no se encontraba disponible.
Las interfaces de bus de campo MQD pueden reconocer algunos fallos por hardware.
Después de haber detectado un defecto en el hardware, las unidades se inhiben.
Las reacciones exactas en caso de fallo y las medidas correctoras se pueden consultar
en el capítulo "Lista de fallos".
Un fallo en el hardware provoca que se visualice el fallo 91 en los datos de de proceso
de entrada de la palabra de estado 1 de todos los MOVIMOT
módulo MQD parpadea uniformemente en este caso.
El código de fallo exacto se puede visualizar en el status del MQD a través de la
interface de diagnóstico en MOVITOOLS
procesar el código de fallo con el comando "GETSYS".
El maestro ajusta el tiempo de desbordamiento después de haber establecido la
conexión. En la especificación de DeviceNet no se habla al respecto de un tiempo de
desbordamiento sino de una Expected Packet Rate (Tasa de paquete esperada).
La Expected Packet Rate se calcula a partir del tiempo de desbordamiento según la
fórmula siguiente:
La Expected Packet Rate puede ajustarse mediante el Connection Object Class (0x05),
Attribute 0x09. El rango de valores va de 5 ms a 65535 ms en pasos de 5 ms (0 ms =
desconectado).
®
conectados se paran, emitiendo "0" en cada una de las
®
. En el programa IPOS se puede leer y
t
= 4 x t
tiempo timeout
Expected_Packet_Rate
Manual – Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen
®
se lleve a cabo
®
que siguen recibiendo datos, se
®
. El LED "SYS-F" en el
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