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Funcionamiento de la interface MFO.. de CANopen
I
11
Estados de error
0 0
11.5
Estados de error
Fallo del sistema
MFO, fallo de
®
MOVIMOT
Tiempo de des-
bordamiento de
CANopen
120
Cuando el MFO señaliza un fallo del sistema (iluminación permanente del LED
"SYS-F"), está interrumpido el enlace de comunicación entre MFO y MOVIMOT
fallo del sistema se comunica al PLC como código de fallo 91
diagnóstico y a través de las palabras de estado de los datos de proceso de entrada.
Debido a que este fallo del sistema, por regla general, es un indicio de problemas
de cableado o de falta de la alimentación de 24 V del convertidor MOVIMOT
es posible realizar ningún RESET mediante la palabra de control. Tan pronto
como se restablece el enlace de comunicación, el fallo se repone automática-
mente. Compruebe la conexión eléctrica del MFO y del MOVIMOT
proceso de entrada generan en el caso de un fallo del sistema una secuencia de bits
fija definida debido a que ya no están disponibles informaciones de estado válidas del
®
MOVIMOT
. Para la evaluación en el controlador se puede utilizar el bit 5 de la palabra
de estado (fallo) y el código de fallo. Las informaciones restantes no tienen validez.
Palabra de entrada de
Valor hex Significado
proceso
PI1: STATUS WORD 1
5B20
PI2: Valor real de
0000
corriente
PI3: STATUS WORD 2
0020
Byte de entrada de las
XX
entradas digitales
Las informaciones de entrada de las entradas digitales siguen actualizándose y,
por tanto, también pueden seguir evaluándose en el controlador.
Supervisión de cada una de las interfaces MFO.. por parte del maestro (Node-
Guarding):
Para supervisar la comunicación, el maestro envía de forma cíclica a las interfaces un
objeto Node-Guarding con el bit RTR activado. En caso de estar disponibles, las
interfaces responden con el correspondiente objeto Node-Guarding, que devuelve el
estado de funcionamiento actual y un bit de activación. El bit de activación cambia entre
0 y 1 con cada mensaje.
A partir de la respuesta, el maestro de la red comprueba si los participantes se
encuentran aún operativos. En caso de fallo, el maestro cuenta con la posibilidad de
aplicar una de las medidas correspondientes a la aplicación (p. ej. parar todos los
accionamientos).
Desde el momento en que surja un "Node Event" del maestro, la Node-Guarding está
activa en todos los estados operativos. La activación de las Node-Guardings se indica
mediante una luz fija en el LED GUARD.
Código de fallo 91 (5Bhex), bit 5 (fallo) = 1
hex
Todas las demás informaciones de estado no tienen validez
Información no válida
hex
Bit 5 (fallo) = 1
hex
Las informaciones de estado restantes no tienen validez
La información de entrada de las entradas digitales siguen
hex
actualizándose
Manual – Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen
®
. Este
a través del canal de
dec
®
, no
®
. Los datos de
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