Sew Eurodrive DeviceNet CANopen Manual página 140

Perfil de la unidad MOVILINK®
14
Codificación de los datos de proceso
Datos de proceso
de salida
PO1: Palabra de
control
PO2: Valor de
consigna
PO3: Rampa (sólo en
protocolo de 3 palabras)
Palabra de control,
bit 0...2
Palabra de control
bit 6 = Reset
Velocidad [%]
Rampa
140
Los datos de proceso de salida son transmitidos del control superior al convertidor
®
MOVIMOT (información de control y consignas). Sin embargo, sólo serán efectivos en
®
MOVIMOT si la dirección RS-485 en el MOVIMOT
tiene un ajuste distinto de 0. MOVIMOT
de proceso de salida:
• PO1: Palabra de control
• PO2: Velocidad [%] (valor de consigna)
• PO3: Rampa
15 14 13 12 11
Reservado para funciones adicionales = "0"
Tiempo de 0 a 50 Hz en ms (intervalo: 100...10000 ms)
El requisito de la orden de control "Habilitación" se lleva a cabo con el bit 0...2 mediante
la introducción previa de la palabra de control = 0006
tienen que estar conectadas adicionalmente las bornas de entrada SENTIDO DE GIRO
A DERECHAS y/o SENTIDO DE GIRO A IZQUIERDAS con +24 V (puenteadas).
La orden de control "PARO" se ejecuta al restablecer el bit 2 = "0". Por razones de
compatibilidad con otras familias de convertidores SEW debería utilizar la orden de
parada 0002 . Por norma general el MOVIMOT
hex
bit 0 y el bit 1, provoca con el bit 2 = "0" una parada en la rampa actual.
En caso de fallo, éste se puede acusar con el bit 6 = 1 (Reset). Los bits de control que
no están ocupados deberían tener, por razones de compatibilidad, el valor 0.
El valor de consigna de la velocidad se indica relativamente en forma porcentual en
relación con la velocidad máxima ajustada con el potenciómetro del valor de consigna f1.
Codificación: C000
hex
4000
hex
Æ 1 dígito= 0,0061 %
Ejemplo: 80 % f
máx
Cálculo: –80 % / 0,0061 = –13115
Si el intercambio de datos de proceso se lleva a cabo por medio de tres datos de
proceso, la rampa del integrador actual se transfiere en la palabra de datos de proceso
de salida PO3. El control del MOVIMOT
ello se utiliza la rampa del integrador ajustada con el interruptor t1.
Codificación: 1 dígito = 1 ms
Rango: 100...10000 ms
Ejemplo: 2,0 s = 2000 ms = 2000
®
se puede controlar con los siguientes datos
Bornas virtuales para desbloquear el freno sin habilitación
del accionamiento, sólo con el interruptor de MOVIMOT
S2/2 = "ON"
(Observar instrucciones de funcionamiento de MOVIMOT
10 9 8 7
Reset
Valor porcentual con signo / 0,0061 %
Ejemplo: -80 % / 0,0061 % = - 13115 = CCC5
Ejemplo: 2,0 s = 2000 ms = 07D0
®
= -100 % (giro izda)
= +100 % (giro dcha)
, sentido de giro IZDA:
= CCC5
dec
®
se efectúa mediante 2 datos de proceso, para
= 07D0
dec
Manual – Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen
®
(interruptores DIP S1/1 a S1/4)
Bloque de control básico
6 5 4 3
"1 1 0" = Habilitación,
"1" =
Reservado = "0"
hex
hex
. Para habilitar el MOVIMOT
hex
, independientemente del estado del
hex
hex
®
®
)
2 1 0
de lo contrario,
parada
®