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Intercambio de
Mediante el objeto de registro es posible acceder directamente a todos los parámetros
Explicit
de MQD. Para ello es necesario enviar un Explicit Message con la siguiente estructura:
Messages (datos
Byte
de parámetro)
Offset
mediante el
Función
objeto de registro
Valor
Ejemplo
En el ejemplo (tabla superior): el MQD (dirección 0p) escribe en el parámetro con el
índice 2070h = 8304 el valor 9 = palabra de control 1.
Servicio
Get_Attribut_Single
Set_Attribut_Single
9.7
Duplicate MAC-ID Detection
Para asegurarse de que todos los participantes conectados al bus y conformes con
DeviceNet tienen una dirección diferente, se realiza el denominado "Duplicate MAC-ID
Check".
Esta prueba se lleva a cabo tras el Power Up y se indica mediante los LEDs.
Manual – Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen
Funcionamiento de la interface MQD del DeviceNet
0
1
2
MAC-
Ser-
Class
ID
vicio
01h
10h
07h
Codificación
0x0E
0x10
Duplicate MAC-ID Detection
3
4
5
6
Instance
Atri-
Index
butte
Low
High
02h
04h
70h
20h
Significado
Lectura del atributo
Escritura del atributo
I
0 0
7
8
9
10
Datos
Sub-
dirección
LSB
MSB
09h
00h
00h
00h
00h
9
11
101
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