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Funcionamiento de la interface MFO.. de CANopen
I
11
Directorio de objetos MFO
0 0
11.7
Directorio de objetos MFO
122
En el siguiente directorio de objetos se indican el índice, el subíndice, tipo de datos y
tipo de acceso de los objetos compatibles con la interface CANopen MFO...
Index
Subindex
Función
0x1000
0
device type ("tipo de unidad")
0x1001
0
error register ("registro de fallo")
0x1002
0
state register ("registro de estado")
0x1004
0
number of PDOs supported ("n° de PDOs
soportados")
1
number of syn. PDOs supported ("n° de
PDOs sinc. soportados")
2
number of asy. PDOs supported ("n° de
PDOs asinc. soportados")
0x1008
0
manufacturer device name ("nombre de
unidad fabricante")
0x1009
0
manufacturer hardware version ("versión
hardware fabricante")
0x100A
0
manufacturer software version ("versión
software fabricante")
0x100B
0
ID de nodo
0x100C
0
guard time ("tiempo de vigilancia")
0x100D
0
life time factor ("factor de vida útil")
0x100E
0
COB-ID node guarding ("ID COB vigilancia
de nodos")
0x100F
0
number of SDOs supported ("número de
SDO soportados")
0x1014
0
COB-ID emergency object ("código de
identificación COB del objeto de
emergencia")
0x1200
0
server SDO parameter ("parámetro de
servidor SDO")
1
COB-ID Client Æ Server (rx) ("ID COB
cliente Æ servidor (rx)")
2
COB-ID Server Æ Client (tx) ("ID COB
servidor Æ cliente (tx)")
0x1400
0
RX PDO 1 communication parameter
("PDO RX 1, parámetro de comunicación")
1
COB-ID used by PDO ("COB-ID usado por
PDO")
2
transmission type ("tipo de transmisión")
0x1600
0
Count mapped objects ("contaje de objetos
mapeados")
1
RxPDO1 1. mapped object ("objeto
mapeado RxPDO1 1.")
1)
2
RxPDO1 2. mapped object ("objeto
mapeado RxPDO1 1.")
1)
3
RxPDO1 3. mapped object ("objeto
mapeado RxPDO1 1.")
1)
4
TxPDO1 4. mapped object ("objeto
mapeado TxPDO1 4.")
0x1800
0
TX PDO 1 communication parameter
("parámetro de comunicación TX PDO 1")
1
COB-ID used by PDO ("COB-ID usado por
PDO")
2
transmission type ("tipo de transmisión")
0x1A00
0
count mapped objects ("cuenta de objetos
mapeados")
1
TxPDO1 1. mapped object ("objeto
mapeado TxPDO1 4.")
1)
2
TxPDO1 2. mapped object ("objeto
mapeado TxPDO1 4.")
1)
3
TxPDO1 3. mapped object ("objeto
mapeado TxPDO1 4.")
1)
4
TxPDO1 4. mapped object ("objeto
mapeado TxPDO1 4.")
1) Estos datos dependen de la configuración del número de palabras de datos de proceso
Manual – Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen
Tipo de datos
Acceso
UNSIGNED32
L
UNSIGNED8
L
UNSIGNED32
L
UNSIGNED32
L
UNSIGNED32
L
UNSIGNED32
L
VISIBLE STRING
L
VISIBLE STRING
L
VISIBLE STRING
L
UNSIGNED32
L
UNSIGNED16
LE
UNSIGNED8
LE
UNSIGNED32
L
UNSIGNED32
L
UNSIGNED32
L
UNSIGNED8
L
UNSIGNED32
L
UNSIGNED32
L
UNSIGNED8
L
UNSIGNED32
L
UNSIGNED8
L
UNSIGNED8
L
UNSIGNED32
L
UNSIGNED32
L
UNSIGNED32
L
UNSIGNED32
L
UNSIGNED8
L
UNSIGNED32
L
UNSIGNED8
L
UNSIGNED8
L
UNSIGNED32
L
UNSIGNED32
L
UNSIGNED32
L
UNSIGNED32
L
Por
defecto
0
-
-
65537
0
65537
-
-
-
-
0
0
-
1
-
2
-
-
2
-
254
-
-
-
-
-
2
-
254
-
-
-
-
-
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