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Funcionamiento de la interface MQD del DeviceNet
I
9
Control mediante DeviceNet con Polled I/O
0 0
Configuración de
los datos de
proceso
9.3
Control mediante DeviceNet con Polled I/O
9.4
Modo idle de la interface DeviceNet
96
La interface MQD de DeviceNet posibilita diferentes configuraciones de datos de
proceso para el intercambio de datos entre el escáner DeviceNet y el MQD. La tabla
siguiente proporciona información sobre todas las configuraciones estándar. La columna
"Configuración de los datos de proceso" muestra el nombre de la configuración.
La configuración de los datos de proceso deseada debe seleccionarse mediante los
interruptores DIP. Además, es preciso indicar en la herramienta de configuración la
longitud de los datos de proceso en bytes para el escáner (p. ej. RSNetWorx).
El MQD procesa dichos datos de proceso y envía en el caso más sencillo las primeras
3 palabras de datos de proceso al MOVIMOT
El canal de parámetros sirve para el ajuste de parámetros del MQD y se lleva a cabo
mediante los Explicit-Messages.
El MQD acepta de 1 a 10 palabras de datos de proceso.
Configuración
Significado / Observaciones
de los datos de
proceso
1 PD
Control mediante 1 palabra de datos de
proceso
2 PD
Control mediante 2 palabras de datos de
proceso
3 PD
Control mediante 3 palabras de datos de
proceso
4 PD
Control mediante 4 palabras de datos de
proceso
5 PD
Control mediante 5 palabras de datos de
proceso
6 PD
Control mediante 6 palabras de datos de
proceso
7 PD
Control mediante 7 palabras de datos de
proceso
8 PD
Control mediante 8 palabras de datos de
proceso
9 PD
Control mediante 9 palabras de datos de
proceso
10 PD
Control mediante 10 palabras de datos de
proceso
Consistencia de datos
Para poder intercambiar los datos de forma consistente, es preciso copiar los valores
en un área temporal del control mediante un Copy-Block.
Los datos de proceso de salida enviados por el escáner de DeviceNet podrán
procesarse en el programa IPOS del MQD. Los datos de proceso de entrada emitidos
al escáner de DeviceNet serán predefinidos por el programa IPOS del MQD.
La anchura de datos de proceso puede ajustarse libremente entre 1 y 10 palabras.
Los datos de proceso se almacenarán en el área Direct-I/O o podrá accederse a los
mismos a través de archivos M, si se usa un PLC como escáner DeviceNet.
En el modo idle, los datos de proceso se envían sin contenido desde el controlador.
En ese caso se ajustan a cero los datos de proceso de salida del MOVIMOT
De esta forma se garantiza que el Movimot se detenga cuando el MQD pasa al modo
idle.
®
asignado.
Manual – Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen
Posición de los
Longitud de Polled
interruptores
I/O en bytes
DIP (hex)
1
2
2
4
3
6
4
8
5
10
6
12
7
14
8
16
9
18
10
20
®
asignado.
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