Sew Eurodrive DeviceNet CANopen Manual página 145

El byte de salida adicional (O:3.3/0 - O:3.3/7) se gestiona en N7:3 y el byte de entrada
(I:3.3/0 - I3.3/7) en N7:7.
[2]
[3]
[1] Rango de direcciones
[2] Direcciones de salida
[3] Direcciones de entrada
Procesamiento
de los datos de
Datos de proceso de
proceso en el
salida
área de memoria
O:3.1
del control
O:3.2
copiada
O:3.3
O:3.4
Datos de proceso de
entrada
I:3.1
I:3.2
I:3.3
I:3.4
Manual – Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen
Perfil de la unidad MOVILINK®
Ejemplo de programa en combinación con DeviceNet
Master
[1]
O:3.1 PO1
O:3.2
PO2
O:3.3 PO3
O:3.4
DO
PO1
I:3.1 PI1
PI1
I:3.2 PI2
I:3.3 PI3
I:3.4
DI
PO
PO1
PO2
PO3
DO
Área de memoria en el
control
N7:0
N7:1
N7:2
N7:3
Área de memoria en el
control
N7:4
N7:5
N7:6
N7:7
PO
PO2
PO3
PI2 PI3
PI
Datos de proceso de salida PI
Palabra de control PI1
Velocidad [%] PI2
Rampa PI3
Salidas digitales DI
Palabras de datos de proceso
PO1
PO2
PO3
Libre
Palabras de datos de proceso
PI1
PI2
PI3
Libre
®
+ MFD..
MOVIMOT
DO
DI
- +
51504AXX
Datos de proceso de entrada
Palabra de estado 1
Corriente de salida
Palabra de estado 2
Entradas digitales
DO
DI
14
145