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Funcionamiento de la interface MQD del DeviceNet
I
9
Programa por defecto
0 0
9
Funcionamiento de la interface MQD del DeviceNet
9.1
Programa por defecto
Reacciones en
caso de fallo
94
Los módulos MQD de DeviceNet con control integrado permiten (igual que los módulos
MFD) una conexión cómoda y fiable del bus de campo de accionamientos MOVIMOT
Adicionalmente están dotados de funcionalidad de control que les permite determinar
la respuesta del accionamiento a señales externas a través de bus de campo y las I/Os
integradas. Por tanto, tiene la posibilidad de procesar, por ejemplo, señales de sensor,
directamente en la interface del bus de campo, o de definir el perfil de comunicación
propio de cada usuario a través de la interface de bus de campo. Si utiliza un sensor de
proximidad NV26 ó ES16, podrá integrar un sistema de posicionamiento simple en su
aplicación en combinación con un programa de control de MQD.
La funcionalidad de control de los módulos MQD se alcanza con ayuda de IPOS
Mediante la interface de diagnóstico y programación (debajo de la rosca de unión en el
lado delantero) de los módulos tiene acceso al control IPOS integrado. La opción
UWS21B o USB11A permite la conexión de un PC. La programación se lleva a cabo
mediante compilador MOVITOOLS
Para una información más detallada sobre la programación, véase el manual "Control
de posicionamiento y de proceso IPOS
Los módulos MQD se suministran de forma estándar con un programa IPOS, que
simula la funcionalidad de los módulos MFD.
®
Ajuste en el MOVIMOT
en marcha. La anchura de los datos de proceso es invariablemente de 4 palabras
(tenerlo en cuenta en la planificación/puesta en marcha). Las 3 primeras palabras se
intercambian de forma transparente con el MOVIMOT
®
unidad MOVILINK
. Las I/Os de los módulos MQD se transmiten en la 4
Master
PO1
PI1
La interrupción de la conexión entre el módulo MQD y el MOVIMOT
desconexión transcurrido 1 segundo. El fallo se visualiza mediante la palabra de
estado 1 (fallo 91). Debido a que este fallo del sistema, por regla general, es un
indicio de problemas de cableado o de falta de la alimentación de 24 V del
®
convertidor MOVIMOT
de control. Tan pronto como se restablece el enlace de comunicación, el fallo se
resetea automáticamente. Una interrupción de la conexión entre el maestro de bus de
campo y el módulo MQD provoca, una vez transcurrido el tiempo de desbordamiento
de bus de campo ajustado, que los datos de proceso de salida al MOVIMOT
al valor 0. Esta respuesta en caso de fallo se puede desactivar mediante el parámetro
831 del Shell de MOVITOOLS
®
.
plus®
".
la dirección 1 y tenga en cuenta las indicaciones para la puesta
PO
PO2
PO3
PI2
PI3
PI
(DI5) (DI4) DI3
, no es posible realizar ningún RESET mediante la palabra
®
.
Manual – Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen
®
y corresponden al perfil de la
a
DO1 DO0
5
4
3
2
1
0
MOVIMOT
PO4
PI4
5
4
3
2
1
0
DI2
DI1 DI0
®
.
plus®
.
palabra.
®
+ MQD
- +
05436AXX
®
origina la
®
se ajusten
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