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9.2
Configuración
Para poder definir el tipo y la cantidad de datos de entrada y salida utilizados para la
transmisión, es preciso especificar previamente la longitud de los datos de proceso en
el módulo MQD mediante los interruptores DIP. Para ello cuenta con la posibilidad de
controlar las MQD mediante datos de proceso y de leer o escribir todos los parámetros
de MQD a través del canal de parámetros. La figura siguiente ofrece una representación
esquemática del intercambio de datos entre el control (escáner de DeviceNet), la
interface DeviceNet MQD (esclavo DeviceNet) y un MOVIMOT
proceso y de parámetros.
PARAM
PD
Manual – Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen
Funcionamiento de la interface MQD del DeviceNet
DeviceNet
Scanner
PARAM
PARAM
Datos de parámetros (Explicit-Messages)
Datos de proceso (Polled I/O)
Configuración
MQD
PD
PD
I
0 0
®
con canal de datos de
®
MOVIMOT
PD
PD
51467AXX
9
95
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