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La siguiente tabla muestra como fijar la habilitación de los I/Os en función de la
asignación de los interruptores DIP:
I/O
Bloqueado
Habilitado
La siguiente tabla muestra como fijar la longitud de los datos de proceso en función de
la asignación de los interruptores DIP:
Longitud de los datos de proceso
0 PD
Configuración no permitida
2 PD
3 PD
10.5 Configuración (planificación) del maestro CANopen
Para la configuración del maestro CANopen se encuentran disponibles los "archivos
EDS". Estos archivos pueden instalarse con ayuda del software de configuración.
Obtendrá información sobre el modo exacto de proceder en los manuales del software
de configuración correspondiente. Encontrará una versión actual de los archivos EDS
en Internet, en el sitio http://www.sew-eurodrive.de.
Archivo EDS
Existe un archivo EDS para cada posible configuración de los datos de proceso.
El nombre del archivo EDS correspondiente está compuesto de la siguiente manera:
•
La "I" añadida significa que el interruptor DIP "I/O de datos de proceso" está conectado.
Encontrará el significado de XX e Y en la siguiente tabla.
Ejemplos:
Debe trasmitirse 3 palabras de datos de proceso al MOVIMOT
de bus de campo MFO22A. Además debe anexarse un byte I/O a los datos de proceso.
El nombre de los archivos EDS correspondientes sería entonces:
•
Debe trasmitirse 3 palabras de datos de proceso al MOVIMOT
de bus de campo MFO21A. Las I/Os del MFO21A no se deben procesar.
El nombre de los archivos EDS correspondientes sería entonces:
•
Manual – Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen
Puesta en marcha con CANopen
Configuración (planificación) del maestro CANopen
MXX_YPD.EDS o MXX_YPDI.EDS
XX
Tipo de unidad
21
MFO21A
22
MFO22A
32
MFO32A
M22_3PDI.EDS
M21_3PD.EDS
Valor
0
1
Valor
DIP 3
0
OFF
1
2
OFF
3
Y
Número de datos de proceso
(ajustado como en el interruptor DIP)
0
No existen datos de proceso
2
Control mediante 2 datos de proceso
3
Control mediante 3 datos de proceso
I
0 0
DIP 5
OFF
ON
DIP 4
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
®
mediante un módulo
®
mediante un módulo
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