Ejemplo De Programa En Combinación Con Simatic S7 Y Bus De Campo - Sew Eurodrive DeviceNet CANopen Manual

Perfil de la unidad MOVILINK®
14
Ejemplo de programa en combinación con Simatic S7 y bus de campo
14.2 Ejemplo de programa en combinación con Simatic S7 y bus de campo
Asignación de
dirección de los
datos de proceso
en la unidad de
automatización
Procesamiento
de las entradas/
salidas digitales
de la MF..
142
En base a un ejemplo de programa para el Simatic S7 se ilustra el procesamiento de
los datos de proceso, así como de las entradas y salidas digitales de la interface de bus
de campo MF...
Este ejemplo muestra sin compromiso el procedimiento general para la creación
de un programa PLC. Por tanto, no nos responsabilizamos del contenido del
programa-ejemplo.
En el ejemplo se guardan los datos de proceso de la interface de bus de campo
®
MOVIMOT en la zona de memoria PW132 – PW136 del PLC.
La palabra de salida/entrada adicional se gestiona en AW 100 o bien EW 100.
Master
[1]
AW100
DO
AW132
PO1
[2]
AW134
PO2
AW136
PO3
EW100 DI
EW132 PI1
[3]
EW134 PI2
EW136 PI3
[1] Rango de direcciones
[2] Direcciones de salida
[3] Direcciones de entrada
La conexión Y de las entradas digitales DI 0..3 controla las salidas digitales DO 0 y
DO 1 en la MF..:
U E 100,0 // Si
U E 100,1 //
U E 100,2 //
U E 100,3 //
= A 100,0 // entonces DO 0 = "1"
= A 100,1 //
PO
PO1 PO2
PI2
PI1
PI
PO Datos de proceso de salida
PO1 Palabra de control
PO2 Velocidad [%]
PO3 Rampa
DO Salidas digitales
DI 0 = "1"
DI 1 = "1"
DI 2 = "1"
DI 3 = "1"
DO 1 = "1"
Manual – Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen
®
MOVIMOT
DO
PO3
PI3
DI
- +
57874AXX
PI Datos de proceso de entrada
PI1 Palabra de estado 1
PI2 Corriente de salida
PI3 Palabra de estado 2
DI Entradas digitales
+ MF..