Sentido de Giro
P163
P164
Referencia
Comandos
y Referencia
Gira/Para
JOG
Link
(CC1-CC2)
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS
P134 = Ref.Máxima
P133 = Ref.Mínima
P134
P133
P133
P134
Límites de la Referencia
2
Rampa
a
Rampa
CC1
Figura 6.22 - Diagrama en Bloques de la Referencia de Velocidad
-1
JOG
P122
P102
Referencia Total
P103
Link
(CC1-CC2)
P100
P101
JOG+
P122
JOG-
P123
Referencia
Bruta Total
Link
(CC1-CC2)
N* sin Rampa
Parámetros de Lectura
P002
P005
Control
Escalar/Vetorial
6-39