Tiempo entre Mensajes:
En el modo RTU no existe un carácter específico que indique el inicio o el fin de un telegrama.
De esta forma, el que indica cuando un nuevo mensaje empieza o cuando ella termina es la
ausencia de transmisión de datos en le red, por un tiempo mínimo de 3,5 veces el tiempo de transmisión
de una palabra de datos (11 bits). Siendo así, caso un telegrama tenga iniciado luego de la decorrencia
de este tiempo mínimo sin transmisión, los elementos de la red irán asumir que el carácter recibido
representa el inicio de un nuevo mensaje. Y de la misma forma, los elementos de la red irán asumir
que el telegrama llego al fin luego de ocurrir este tiempo nuevamente.
Si durante la transmisión de un telegrama, el tiempo entre los bytes es mayor que este tiempo
mínimo, el telegrama será considerado invalido, pues el convertidor irá desconsiderar los bytes ya
recibidos y construirá un nuevo telegrama con los bytes que estuvieren siendo transmitidos.
La tabla a seguir nos muestra los tiempos para tres tasas de comunicación distintas.
Transmisión
Tasa de Comunicación
9600 kbits/sec
19200 kbits/sec
38400 kbits/sec
T
= Tiempo para transmitir una palabra del telegrama.
11 bits
T
= Tiempo entre bytes (no puede ser mayor que T
entre bytes
T
= Intervalo mínimo para indicar el inicio y el fin del telegrama (3,5
3.5x
8.6.2 Operación del MVW-01 en la Red Modbus __________________________________
Los convertidores de frecuencia MVW-01 operan como esclavos de la red Modbus – RTU, siendo
que toda la comunicación inicia con el maestro de la red Modbus – RTU solicitando algún servicio
para un enderezo en la red. Si el convertidor estuviera configurado para el enderezo correspondiente,
elle entonces procesará el pedido y contestará al maestro lo que fue solicitado.
Señal de
T
3.5 x
Tiempo
Figura 8.25 - Tiempos Involucrados Durante la Comunicación de un Telegrama
1.146ms
Capítulo 8 - Dispositivos Opcionales
T
entre bytes
T
11 bits
Telegrama
T
T
11 bits
3,5x
4.010 ms
573µs
2.005 ms
285µs
1.003 ms
).
3,5x
T
3.5 x
).
x T11 bits
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