WEG MVW-01 Guia Del Usuario página 247

Enderezo del esclavo
Valor para el bit (high)
Valor para el bit (low)
Para esta función la respuesta del esclavo es una copia idéntica de la solicitación hecha por el
maestro.
8.6.3.4 Función 06 - Write Single Register______________________________________
Esta función es utilizada para escribir un valor para un único registrador. Posee la siguiente
estructura (los valores son siempre hexadecimales, y cada campo representa un byte):
Enderezo del registrador (byte high)
Enderezo del registrador (byte low)
Valor para el registrador (byte high)
Valor para el registrador (byte low)
Ejemplo: escrita de la referencia de velocidad (variable básica 4) igual a 900rpm, de un MVW-01
en el enderezo 1. Vale la pena recordar que el valor para la variable básica 4 depende del tipo de
motor utilizado, y que el valor 8191 equivale a la rotación nominal del motor. En este caso, vamos
imaginar que el motor utilizado posee rotación nominal de 1800rpm, luego el valor que será escrito
en la variable básica 4 para una rotación de 900rpm es la mitad de 8191, o sea, 4096 (1000h).
Enderezo del esclavo
Registrador (high)
Registrador (low)
Para esta función, más una vez, la respuesta del esclavo es una copia idéntica de la solicitación
hecha por el maestro. Como ya comentado anteriormente, las variables básicas son enderezadas a
partir de 5000, luego la variable básica 4 es enderezada en 5004 (138Ch).
Pregunta (Maestro)
Campo
Función
Nº do bit (high)
Nº do bit (low)
CRC-
CRC+
Pregunta (Maestro)
Enderezo del esclavo
Función
CRC-
CRC+
Pregunta (Maestro)
Campo
Función
Valor (high)
Valor (low)
CRC-
CRC+
Capítulo 8 - Dispositivos Opcionales
Respuesta (Esclavo)
Valor Campo
01h Enderezo del esclavo
05h Función
00h Nº do bit (high)
64h Nº do bit (low)
FFh Valor para el bit (high)
00h Valor para el bit (low)
CDh CRC-
E5h CRC+
Respuesta (Esclavo)
Enderezo del esclavo
Enderezo del registrador (byte high)
Enderezo del registrador (byte low)
Valor para el registrador (byte high)
Valor para el registrador (byte low)
Respuesta (Esclavo)
Valor Campo
01h Enderezo del esclavo
06h Función
13h Registrador (high)
8Ch Registrador (low)
10h Valor (high)
00h Valor (low)
41h CRC-
65h CRC+
Valor
01h
05h
00h
64h
FFh
00h
CDh
E5h
Función
CRC-
CRC+
Valor
01h
06h
13h
8Ch
10h
00h
41h
65h
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