Capítulo 8 - Dispositivos Opcionales
Conector Encoder***
Encoder
*
Fuente de alimentación 12Vcc / 220mA para encoder
**
Referenciado al tierra vía 1μF en paralelo con 1kΩ
*** Terminal válido para encoder HS25B Dynapar. Para otros modelos de encoder averiguar la conexión
correcta para atender la secuencia necesaria.
La frecuencia máxima del encoder permitida es de 100kHz.
Secuencia necesaria de las señales del Encoder:
B
A
Motor girando en el sentido horario
5
1
Conector XC8 (DB9 – Hembra)
9
6
* Para fuentes de alimentación externa 5V a 15V,
consumo de 100mA@ 5V, excluidas las salidas
Nota: Opcionalmente la fuente externa puede ser conectada vía:
XC4: 19 y XC4: 20 (EBA) o
XC5: 19 y XC5: 20 (EBB)
8-10
Rojo
A
A
azul
H
A
amarelo
B
B
verde
I
B
Gris
C
Z
rosa
J
Z
blanco
D
+VE
marrón
F
COM
E
NC
malla
G
Longitud máxima recomendable: 100m
t
t
Figura 8.8 - Salida Amplificadora de las Señales de Encoder
Figura 8.7 - Entrada de Encoder
NOTA!
MVW-01 Tarjeta EBA o EBB
Conector XC8
Conector XC9 Descripción
3
A
2
A
Señales Encoder
1
B
12V
9
B
diferencial
(88C20)
8
Z
7
Z
4
+VE
Fuente*
6
COM
Referencia 0V**
5
Tierra
MVW-01 Tarjeta EBA o EBB
Conector XC9 (DB9 - Varón)
Descripción
3
A
Señales Encoder
2
A
Line Driver diferencial
1
B
(88C30).
9
B
Corriente Media:
8
Z
50 mA Nivel Alto
7
Z
4
+V*
Fuente*
6
COM 1*
Referencia 0 V
5
Tierra
NOTA!
No existe fuente de alimentación
interna para XC8 en las tarjetas de
expansión EBA y EBB.