Ganancia Integral - WEG MVW-01 Guia Del Usuario

Parámetro [Ajuste de Fábrica]
P520
Ganancia
Proporcional PID
P521

Ganancia Integral

PID
P522
Ganancia
Diferencial PID
P523
Tiempo Rampa PID
Estos
parámetros solo
son visibles en
el (los) display(s)
cuando P203= 1,3
Tabela 6.6 - Sugerencias para ajustes de las ganancias del regulador PID
Grandeza
Presión en sistema neumático
Caudal en sistema neumático
Presión en sistema hidráulico
Caudal en sistema hidráulico
Temperatura
Nivel
CAPITULO 6 - DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS
Rango
Descripción / Observaciones
Unidad
0.000 a 1.999  Algunos ejemplos de ajustes iniciales de las Ganancias del Re-
[ 1.000 ] gulador PID y Tiempo de Rampa PID para algunas aplicaciones
0.001 comentadas en el ítem 6.5.1, son presentadas en la Tabla 6.6.
Obs:
0.000 a 19.99
- Para la temperatura y nivel, el ajuste del tipo de acción va depender
[ 1.000 ]
del proceso, por ejemplo: en el control de nivel, si el convertidor
0.001 (<9.999)
actúa en el motor que retira el fluido del deposito, la acción será
0.01 (>9.999)
reversa pues cuando el nivel aumenta el convertidor deberá au-
mentar la rotación del motor para hacerlo bajar, caso contrario, el
0.000 a 9.999
convertidor actuando en el motor que coloca el fluido en el deposito,
[ 0.000 ]
la acción será directa.
0.001
- En caso del control de nivel, el ajuste de la ganancia integral, va
0.0 a 999
depender del tiempo que lleva para el deposito pasar del nivel
[ 3.0 ]
mínimo aceptable para el nivel que se desea, en las siguientes
0.1s (<99.9s)
condiciones:
1s (>99.9s)
i. Para acción directa el tiempo deberá ser medido con el caudal
de entrada máxima y caudal de salida mínima.
ii. Para acción reversa el tiempo deberá ser medido con el caudal
de entrada mínima y caudal de salida máxima.
Una fórmula para calcular un valor inicial de P521 (Ganancia
Integral PID) en función del tiempo de respuesta del sistema es
presentada a seguir:
Ganancias
Proporcional
P520
1
1
1
1
2
1
P521 = 0.02 / t
t=tiempo (segundo)
Integral Derivativo
P521 P522
0.043 0.000
0.037 0.000
0.043 0.000
0.037 0.000
0.004 0.000
Ver Obs 0.000
Tiempo Tipo
Rampa PID de acción
P523 P527
3 0 = Directa
3 0 = Directa
3 0 = Directa
3 0 = Directa
3 Ver Obs
3 Ver Obs
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