Encoder Incremental; Tarjeta Eba/Ebb - WEG MVW-01 Guia Del Usuario

8.2 ENCODER INCREMENTAL________________________________________________

En las aplicaciones que necesitan mayor precisión de velocidad es necesario la realimentación de la
velocidad del eje del motor a través de encoder incremental. La conexión al convertidor es hecha a través
del conector XC9 (DB9) del a tarjeta de expansión de funciones – EBA o EBB y XC9 o XC10 para EBC.

8.2.1 Tarjeta EBA/EBB_______________________________________________________

Cuando utilizado una de las tarjetas EBA o EBB, el encoder a ser utilizado debe poseer las
siguientes características:
Tensión de alimentación: 12 Vcc, con consumo menor que 200 mA;
2 canales en cuadratura (90º) + pulso de cero con salidas complementares (diferenciales):
Señales A, A, B, B, Z y Z;
Circuito de salida tipo "Linedriver" o "Push-Pull" (nivel 12V);
Circuito electrónico aislado de la cubierta del encoder;
Número de pulsos por rotación recomendado: 1024 ppr;
En el montaje del encoder al motor seguir las siguientes recomendaciones:
Acoplar el encoder directamente al eje del motor (usando un acoplamiento flexible, sin embargo
sin flexibilidad de torsión);
Tanto el eje cuanto la cubierta metálica del encoder deben estar eléctricamente aislados del motor
(con espaciamiento mínimo: 3 mm);
Utilizar acoplamiento flexible de buena calidad que eviten oscilaciones mecánicas o "backlash";
Para conexiones eléctricas utilizar cable apantallado, manteniendo tan espaciados cuanto posible
(> 25cm) de los demás cableados (potencia, control, etc). De preferencia, instalados dentro de un
electroducto metálico.
Durante la puesta en marcha es necesario programar el parámetro P202 – Tipo de Control = 4
(Vectorial con Encoder) para operar con realimentación de velocidad por encoder incremental.
Para mayores detalles a respecto del Control Vectorial, consultar el Capítulo 6.
Las tarjetas de expansión de funciones EBA y EBB disponen de salida amplificadora de los señales
de encoder aislada y con alimentación externa.
Capítulo 8 - Dispositivos Opcionales
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