Conector Encoder***
Rojo
A
A
azul
H
A
amarillo
B
B
verde
I
B
C
Z
J
Z
blanco
D
+VE
marrón
F
COM
E
NC
malla
G
Encoder
Longitud máxima recomendable: 100m
*
Fuente de alimentación externa para el encoder: 5 a 15 Vcc, consumo = 40mA + consumo del encoder;
**
Referencia 0V de la fuente de alimentación;
*** Terminal válido para encoder HS35B Dynapar. Para otros modelos de encoder averiguar la conexión
correcta para atender la secuencia necesaria.
La frecuencia máxima del encoder permitida es 100kHz.
Secuencia necesaria de las señales del encoder:
B
A
Motor girando en el sentido horario
Capítulo 8 - Dispositivos Opcionales
Figura 8.11 - Entrada de Encoder EBC1
NOTA!
t
t
Conectores
Señal
Descripción
XC9
XC10
3
26
A
2
25
A
1
28
B
Señales
9
27
B
Encoder
8
-
Z
(5 a 15V)
7
-
Z
4
21, 22
+VE
Fuente*
6
23, 24
COM
Referencia 0V**
5
-
Tierra
MVW-01 Tarjeta EBC
Conector XC9 (DB9 - Macho)
8-13