Reacciones A La Confirmación De Fallo; Confirmación De Fallo - Sew Eurodrive Movitrac advanced Instrucciones De Funcionamiento

Funcionamiento
6
Reacciones a la confirmación de fallo
6.7 Reacciones a la confirmación de fallo
6.7.1 Confirmación de fallo
Reset de software
Reinicio de software
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Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Cuando se confirma un fallo, el estado final del fallo determina el tipo de reset que ha
de ejecutarse, véase la siguiente tabla.
Estado final del fallo
Sistema bloqueado
Sistema a la espera
Sólo indicación de fallo
Reacción Efecto
Comportamiento como en el encendido de la unidad
La referencia se pierde
Reinicio del siste-
La interfaz del bus de campo se reinicia
ma con arranque
de la CPU EtherCAT
Se resetea el "mensaje de fallo" existente (salida binaria = 1,
estado del sistema = 0).
Al ejecutar un reinicio de software no se produce un verdadero reset del microcontro-
lador.
Reacción Efecto
Se reinicia el firmware sin que el cargador de arranque se acti-
ve (no hay una indicación "b0").
Se pierden las posiciones de referencia de los sistemas de en-
coder incrementales.
Las interfaces de bus de campo existentes no se ven afecta-
Reinicio de softwa-
das.
re
Vuelve a inicializarse la interfaz entre las opciones y el sistema
del firmware. Tiene lugar una nueva sincronización de arranque
con la opción del bus de campo o del control.
Se resetea el "mensaje de fallo" existente (salida binaria = 1,
estado del sistema = 0)
La señal de preparado es activada nuevamente dependiendo del estado del sistema y
después del reset por el control del sistema.
®
advanced
Reacción ante la confirmación de fallo
Reinicio del sistema
Arranque en caliente: Borre el código de fallo
Arranque en caliente: Borre el código de fallo
® PLUS
/SBus se reinicia