En el protocolo FS se ajustan el bit de la salida binaria segura F-DO0 y los bits de las
entradas binarias seguras F-DI00, F-DI01, F-DI02 y F-DI03 a "0". Los bits para la fun-
ción parcial de seguridad STO y el fallo se ajustan a "1".
También se transmite el código de fallo correspondiente para el fallo del sistema que
se ha producido.
NOTA
Si la salida binaria segura se asigna a una función parcial de seguridad mediante la
asignación de funciones, esta función parcial de seguridad se selecciona en caso de
fallo del sistema.
Fallo crítico
En caso de un fallo crítico, la opción de seguridad adopta el estado seguro. Todas las
entradas y salidas binarias seguras pasan al estado seguro. Además, la función par-
cial de seguridad STO se ejecuta sin retardo. La alimentación de los sensores para
las entradas binarias seguras también pasa al estado sin energía. La comunicación
segura activa se suspende.
También se transmite el código de fallo correspondiente para el fallo crítico que se ha
producido.
Mensajes de fallo
Si hay un fallo en la opción de seguridad, el variador indicará que la opción de seguri-
dad está informando de un fallo.
Las medidas para la solución de fallos y más información sobre las causas se pueden
consultar a través del estado de fallo de la opción de seguridad.
Comportamiento de arranque de la opción de seguridad
La opción de seguridad se reinicia automáticamente después de un fallo tras conec-
tar la tensión de alimentación, después de finalizar el modo de standby o después
de la confirmación de algunos fallos del variador.
Lesiones graves o fatales.
•
En el campo "Ajustes básicos" de la herramienta de parametrización "Assist CS..", se
puede determinar el comportamiento de arranque de la opción de seguridad mediante
el parámetro Estado de fallo tras arranque. Son posibles los siguientes ajustes del pa-
rámetro.
•
•
¡PELIGRO!
El parámetro Estado de fallo tras arranque debe estar ajustado en "Bloqueo de
arranque". Esto evita un reinicio automático de la opción de seguridad en los ca-
sos mencionados.
Ajuste del parámetro "Bloqueo de arranque"
La opción de seguridad se inicia después de conectar la tensión de alimentación
siempre con un bloqueo de arranque. Esta parametrización está prevista para el
funcionamiento autárquico.
Ajuste del parámetro "Ningún bloqueo de arranque"
La tarjeta de seguridad se inicia directamente. Tenga en cuenta que los errores se
confirman desconectando y volviendo a conectar la tensión de alimentación o fina-
lizando el modo de standby. Esto significa que se confirma un fallo producido an-
tes de que se desconecte la alimentación eléctrica o en el modo de standby y se
inicia la opción de seguridad. Esta variante de parametrización está prevista para
el funcionamiento con bus de campo, en el que el control de nivel superior debe
asumir el bloqueo en caso de fallo, de ser necesario.
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Seguridad funcional
Servicio
®
advanced
9
315