Sew Eurodrive Movitrac advanced Instrucciones De Funcionamiento página 252

Seguridad funcional
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Normativas de seguridad técnica
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Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
• En la entrada STO no se deben conectar directamente dispositivos de protección
efectivos sin contacto (como p. ej., barreras de luz y escáneres) según
EN 61496-1 ni interruptores de parada de emergencia. La conexión debe efectuar-
se a través de un control de seguridad o un dispositivo de desconexión de seguri-
dad.
• Para evitar un arranque imprevisto según EN ISO 14118, el sistema de control de
seguridad deberá estar concebido y conectado de forma que el restablecimiento
de la unidad de mando no conlleve el rearranque. Es decir, el rearranque solo se
deberá producir tras un reset manual del circuito de seguridad.
• Si no se utiliza ninguna exclusión de fallo para el cableado STO según ISO
13849-2 o IEC 61800-5-2, el dispositivo de seguridad externo debe detectar en un
espacio de tiempo de 20 s en función del tipo de conexión los siguientes fallos del
cableado STO:
– 2 polos conmutación PM:
Cortocircuito de 24 V en F_STO_P (Stuck-at 1)
Cortocircuito de 0 V en F_STO_M (Stuck-at 0)
– 1 polo conmutación P:
En caso de conexión unipolar es necesaria una exclusión de fallo para el ca-
bleado entre el dispositivo de desconexión de seguridad y la entrada STO.
2 polos conmutación PM:
• Los impulsos de prueba pueden tener lugar en estado conectado y desconectado:
– Los impulsos de prueba en el canal P y en el canal M pueden ser de 1 ms co-
mo máximo.
– El siguiente impulso de prueba en un canal P o M debe tener lugar como muy
pronto tras un espacio de tiempo de 2 ms.
– Los impulsos de prueba de conexión deben tener lugar en un paquete de un
máximo de 3 impulsos de prueba con una distancia de 2 ms entre ellos. Tras
un paquete se debe guardar un tiempo de espera de 500 ms como mínimo an-
tes de que pueda tener lugar otro impulso de prueba de conexión u otro paque-
te de impulsos de prueba de conexión.
– Los impulsos de prueba deben vigilarse en el dispositivo de seguridad. En ca-
so de detección de un fallo, el dispositivo de seguridad debe iniciar una res-
puesta en caso de fallo apropiada.
1 polo conmutación P:
• En el estado apagado no debe haber impulsos de prueba de conexión en el cable
P.
• En estado encendido:
– El impulso de prueba de desconexión en el canal P puede ser de 1 ms como
máximo.
– El siguiente impulso de prueba de desconexión no debe tener lugar antes de
un intervalo de 2 ms.
– Los impulsos de prueba de conexión deben tener lugar en un paquete de un
máximo de 3 impulsos de prueba con una distancia de 2 ms entre ellos. Tras
un paquete se debe guardar un tiempo de espera de 500 ms como mínimo an-
tes de que pueda tener lugar otro impulso de prueba de conexión u otro paque-
te de impulsos de prueba de conexión.
– Los impulsos de prueba deben vigilarse en el dispositivo de seguridad. En ca-
se de detección de un fallo, el dispositivo de seguridad debe iniciar una res-
puesta en caso de fallo apropiada.
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