Valores de sustitución de datos de entrada de proceso (F-PA)
En el control F, todos los bits descritos como "Reserva" deben ajustarse a "0". Para
funciones parciales de seguridad que no se utilizan, el bit debe ajustarse para la se-
lección a través de los datos de salida de proceso seguros (F-PA); de lo contrario, un
fallo en el sistema de encoder provoca inmediatamente un fallo de encoder.
9.9
Tiempos de respuesta
En el diseño y la realización de funciones parciales de seguridad en instalaciones y
máquinas, el tiempo de respuesta juega un papel decisivo. Para determinar el tiempo
de respuesta a la solicitud de una función parcial de seguridad debe considerar siem-
pre el sistema completo desde el sensor (o aparato de mando) hasta el actuador. En
combinación con la opción de seguridad MOVISAFE
determinantes los tiempos siguientes:
•
•
•
•
•
•
Establezca la cadena de respuesta para cada una de las funciones parciales de segu-
ridad de su aplicación y determine en cada caso el tiempo de respuesta máximo te-
niendo en cuenta las indicaciones relevantes del fabricante. Observe en particular las
indicaciones de la documentación de seguridad del control de seguridad utilizado.
Para las indicaciones sobre el tiempo de respuesta máximo de la opción de seguridad
MOVISAFE
ción sobre la consideración de los tiempos de respuesta para la comunicación segura
PROFIsafe en la norma correspondiente IEC 61784-3-3.
9.9.1
Cálculo de los tiempos de respuesta
Los siguientes tiempos de respuesta son fijos:
•
•
•
•
Encoder
Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Factor de cálculo (símbolo
de fórmula)
Encoder integrado EI7C:
Tiempo de respuesta de los sensores conectados
Duración del ciclo PROFIsafe
Tiempo de procesamiento (tiempo de ciclo) en el control de seguridad
Tiempo de vigilancia PROFIsafe F_WD_Time
Tiempos de respuesta internos de la opción de seguridad MOVISAFE
Tiempo de respuesta de los actuadores (p. ej. variador de frecuencia)
®
CSB/CSL, véase el capítulo "Datos técnicos". Encontrará más informa-
T
= 4 ms (duración de ciclo del sistema)
_Sys
T
= 0.5 ms (duración de ciclo de un proceso)
_Task
El tiempo máximo de respuesta en caso de fallo T
nexión de la salida interna F-DO_STO y de las salidas binarias seguras externas
F-DO, y al ajuste del estado de fallo de los datos de entrada de proceso seguros
(F-PE).
Los tiempos de respuesta de las opciones de seguridad respecto a las salidas bi-
narias seguras (F-DO) se aplican a cargas resistivas ≤30 kΩ.
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
®
CSB/CSL, son especialmente
= 9 ms se aplica a la desco-
_FRZ
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Seguridad funcional
Tiempos de respuesta
®
CSB/CSL
®
advanced
9
307