Concepto De Seguridad Sto - Sew Eurodrive Movitrac advanced Instrucciones De Funcionamiento

Seguridad funcional
9
Tecnología de seguridad integrada
9.2.2

Concepto de seguridad STO

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Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
La unidad debe ser capaz de ejecutar la función parcial de seguridad "Desconexión
segura de par" según IEC 61800-5-2:
• La unidad se caracteriza por disponer de la posibilidad de conexión de un control
de seguridad / dispositivo de desconexión de seguridad externo. Al activar una
unidad de mando conectada (p. ej. seta de emergencia con función de enganche),
este control de seguridad / dispositivo de desconexión de seguridad desconecta
mediante una señal de conmutación bipolar de 24 V (p. ej. de conmutación PM) la
entrada STO orientada a la seguridad. De este modo se activa la función STO del
variador. Con las opciones de seguridad CSB/CSL se realiza la función STO a tra-
vés de la opción de seguridad.
• Mediante una estructura interna con diagnóstico se evita la generación de secuen-
cias de impulsos en la etapa de salida de potencia (IGBT).
• Si el diagnóstico interno detecta un fallo, se bloquean permanentemente las seña-
les PWM.
• En lugar de emplear una separación galvánica de red del accionamiento mediante
contactores o interruptores, a través de la desconexión aquí descrita de la entrada
STO se impide de forma segura la activación de los semiconductores de potencia
en la etapa de salida. De esta forma se desconecta la generación del campo de
giro en el motor correspondiente, pese a que la tensión de red sigue aplicada.
• Cuando se selecciona la función parcial de seguridad STO, las señales PWM de
la unidad generadas son interrumpidas por la conmutación STO y no se reenvían
a los IGBTs.
• Si el diagnóstico interno de la conmutación STO detecta un fallo, se bloquean las
señales PWM, o sea, STO es activada. El bloqueo requiere un reset mediante la
desconexión y conexión de la tensión de alimentación de 24 V CC a la unidad o
de la señal de conmutación de 24 V CC en la entrada de STO F_STO_P.
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