Comunicación Segura Mediante Fsoe - Sew Eurodrive Movitrac advanced Instrucciones De Funcionamiento

Seguridad funcional
9
Intercambio de datos con el control de nivel superior
DIAG
Confirmación del intercambio de datos PROFIsafe
9.8.3 Comunicación segura mediante FSoE
Integración de la comunicación segura
Ejemplo
298
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
A través de la variable DIAG se pone a disposición para fines de servicio técnico una
información a prueba de fallos sobre errores ocurridos en el sistema de control F. Pa-
ra más información, véase el respectivo manual del sistema de control F.
Para el intercambio seguro de datos de la opción de seguridad a través de
PROFIsafe, la comunicación PROFIsafe no debe tener fallos. Cuando esté pendiente
una solicitud de confirmación de la opción de seguridad a través del bit ACK_REQ en
el componente de datos de periferia F, el usuario debe activar una confirmación me-
diante un flanco ascendente a través del bit ACK_REI.
Para la opción de seguridad es necesario para la comunicación segura mediante
FSoE un módulo de seguridad con una longitud de los datos útiles de 48 bits. Adicio-
nalmente se requieren otros 48 bits para la copia de seguridad CRC y 24 bits de con-
trol.
Cada opción de seguridad debe ser creada por el usuario en el programa de seguri-
dad. Para establecer un funcionamiento de la función de seguridad están disponibles
unas variables ya definidas cuya denominación puede variar de un maestro FSoE a
otro.
En el siguiente ejemplo se representan estas variables en base a los GroupPorts de
la empresa Beckhoff.
GroupPorts para controlar
GroupPorts para observar
La secuencia para el inicio de la función de seguridad y para la reintegración de un
dispositivo de seguridad depende del maestro FSoE y no se representa aquí.
®
advanced
Variable Función
RUN/STOP Inicia/para la ejecución del programa
FSoE.
Err Ack Reset de fallo/Acknowledge de la co-
municación segura.
Module Fault N.N.
FB Err Fallo en la ejecución de un bloque
funcional.
Com Err Fallo de comunicación.
Out Err Fallo de salida.
Other Err Otros fallos.
Com Startup Se establece una comunicación se-
gura.
FB Deactive N.N.
FB Run Ejecución de los bloques funcionales
en marcha.
In Run Programa de seguridad en marcha.