Concepto De Seguridad Csb/Csl - Sew Eurodrive Movitrac advanced Instrucciones De Funcionamiento

Seguridad funcional
9
Tecnología de seguridad integrada
9.2.4

Concepto de seguridad CSB/CSL

Información general
Notas sobre las categorías de parada
Memoria de claves enchufable
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Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Las opciones de seguridad CSB y CSL son módulos seguros con entradas y salidas
binarias seguras y, en función de la parametrización, con comunicación segura.
Las opciones de seguridad CSB o CSL están integradas plenamente en el variador
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MOVITRAC advanced. Esto significa que la opción de seguridad activa internamente
la función parcial de seguridad STO del variador. En lugar de emplear una separación
galvánica de red del accionamiento mediante contactores o interruptores, a través de
la conmutación STO interna se impide de forma segura la activación de los semicon-
ductores de potencia en la etapa de salida. De esta forma se desconecta la genera-
ción del campo de giro en el motor correspondiente, pese a que la tensión de red si-
gue aplicada.
El concepto de seguridad está basado en que existe un estado seguro para todas las
variables de seguridad de proceso. El estado seguro de la opción de seguridad está
definido como sigue:
• La salida binaria segura interna F-DO_STO se desconecta. Esto activa la función
parcial de seguridad STO.
Todas las demás salidas binarias seguras disponibles se desconectan.
Si se ha parametrizado la comunicación segura, se envían valores de sustitución para
los datos (es decir, todos los datos son "0") o se interrumpe la comunicación.
• La función parcial de seguridad STO se corresponde con la categoría de parada
0.
• Las funciones parciales de seguridad SS1-r y SS1-t se corresponden con la cate-
goría de parada 1.
La memoria de claves debe estar enchufada al conectar la opción de seguridad y no
debe extraerse mientras la opción de seguridad está conectada. La memoria de cla-
ves forma parte de la memoria de datos de la unidad básica.
Los datos de parametrización de las opciones de seguridad MOVISAFE
dividen en datos de aplicación y el registro de datos clave. El registro de datos clave
garantiza la integridad de los datos.
Los datos de aplicación se guardan en la unidad. Con ayuda del registro de datos cla-
ve en la memoria de claves enchufable se habilitan los datos de aplicación. Solo si el
registro de datos clave en la memoria de claves enchufable coincide con la parametri-
zación, la opción de seguridad cambia al modo de funcionamiento.
La memoria de claves enchufable también sirve para establecer la referencia de posi-
ción en la instalación. Dado que el registro de datos de aplicación solo se habilita con
el registro de datos clave correspondiente de la memoria de claves enchufable, la re-
ferencia de posición se puede establecer de este modo. Es responsabilidad del usua-
rio asegurar la referencia de posición de la memoria de claves enchufable en la insta-
lación. Los datos para la comunicación segura también se guardan en la memoria de
claves enchufable, ya que tienen la misma referencia de posición. De este modo está
garantizado en un caso de cambio de la unidad que los datos de aplicación y los da-
tos de comunicación vuelvan a estar inmediatamente disponibles.
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advanced
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CSB/CSL se