Sew Eurodrive Movitrac advanced Instrucciones De Funcionamiento página 310

Seguridad funcional
9
Tiempos de respuesta
Factor de cálculo
• SS1-t
• SS1-r
SDI
1) Si la habilitación de SBC (8706.14) = No, el tiempo de activación del freno es = 0
2) Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0
Tiempo de respuesta al emitir la violación de valor límite a través de comunicación segura
Factor de cálculo
SSx-r
SLS con respuesta
parametrizada en
caso de fallo:
• STO
• SS1-t
• SS1-r
SSM
SDI
1) Si la habilitación de SBC (8706.14) = No, el tiempo de activación del freno es = 0
2) Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0
Deselección de una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura
Factor de cálculo (símbolo de fórmu-
la)
Tiempo de respuesta
(T
_ProcesamientoEntrada_Deselección_F-DI
310
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
T + T + SSx-t retardo t
_ENC_VEL _Sys
(8706.15) + 1 ms
T + T + SSx-r retardo de vigilancia t
_ENC_VEL _Sys
1)
freno (8706.15) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiem-
2)
po de impulso t (8706.11) + 1 ms
3
T + T + 1 ms
_ENC_POS _Sys
Los tiempos de respuesta para la comunicación segura se refieren siempre al proto-
colo seguro y no a la interfaz externa de la opción de seguridad. Todos los tiempos de
respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
T + 2 × T
_ENC_VEL _Sys
T + 2 × T
_ENC_VEL _Sys
T + 2 × T + SSx-t retardo t
_ENC_VEL _Sys
(8706.15)
T + 2 × T + SSx-r retardo de vigilancia t
_ENC_VEL _Sys
1)
del freno (8706.15) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r
2)
tiempo de impulso t (8706.11)
3
T + T
_ENC_VEL _Sys
T + 2 × T
_ENC_POS _Sys
Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
T
_ProcesamientoEntrada_Deselección_F-DI
)
®
advanced
(8706.8) + Tiempo de activación del freno
1
(8706.9) + Tiempo de activación del
2
(8706.8) + Tiempo de activación del freno
1
(8706.9) + Tiempo de activación
2
+ 16 ms
1)
1)