Seguridad funcional
9
Datos técnicos
9.11
Datos técnicos
9.11.1
Datos eléctricos generales
9.11.2
Interfaz de encoder
Datos técnicos de los encoders de seguridad permitidos
9.11.3
Entradas binarias seguras
322
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
La opción de seguridad CSB/CSL se alimenta de la tensión de la unidad básica.
Designación
Propiedades
Encoders de seguridad
permitidos
Nivel de señal
Velocidad de funciona-
miento máxima EI7C FS
Frecuencia de entrada má-
xima admitida
Tiempo de respuesta re-
gistro velocidad
Tiempo de respuesta en
caso de fallo registro velo-
1)
cidad
1) El tiempo de respuesta en caso de fallo es la duración total desde que se produce un fallo interno o un
fallo externo detectable en la conexión del encoder hasta que la opción de seguridad pasa al estado se-
guro.
F-DI00 – F-DI03
Propiedades
Nivel de señal
Masa de referencia
Demanda de potencia (típica)
Corriente de entrada
Resistencia de entrada
Tiempo de filtro de entrada parame-
trizable
®
advanced
Valor/Descripción
Interfaz de encoder para señales de encoder HTL A, A,
B, B
EI7C FS
0 V – +3 V
Canal de encoder LOW ("0" lógico)
Canal de encoder HIGH ("1" lógico)
-1
3600 min
1520 Hz
Fórmula de cálculo:
Tiempo de respuesta de registro velocidad en
ms = 13 + 7500/n
−1
[n] = min
No mayor que el tiempo de respuesta en caso de no
haber fallos.
Valor/Descripción
Entrada de 24 V CC según EN 61131-2, tipo 3
•
Lógica "0" = Entrada LOW:
≤ 5 V o ≤ 1.5 mA
•
Lógica "1" = Entrada HIGH:
≥ 11 V y ≥ 2 mA
GND
0.21 W con 24 V CC
≤ 15 mA
≤ 4 kΩ con 24 V CC
4 ms – 250 ms