Sew Eurodrive Movitrac advanced Instrucciones De Funcionamiento página 308

Seguridad funcional
9
Tiempos de respuesta
Factor de cálculo (símbolo
de fórmula)
• Tiempo de procesamien-
to velocidad de encoder
(T )
_ENC_VEL
Tiempo de respuesta fallo
de encoder:
• Desconexión F-
DO_STO/F-DO00
• Ajuste estado de fallo
F‑PE
Entrada binaria segura F-DI
Factor de cálculo (símbolo de fórmula)
Tiempo de procesamiento de entrada con
selección F‑DI
(T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
Procesamiento de entrada con deselección
F‑DI:
(T
_ProcesamientoEntrada_Deselección_F-DI
• 1 canal
• 2 canales
Tiempo de respuesta del diagnóstico de ca-
bles
Comunicación segura
Factor de cálculo (símbolo de fórmula)
Tiempo de procesamiento de entrada a tra-
vés datos de salida de proceso seguros
(T
_ProcesamientoEntrada_F-PA
Tiempo de respuesta selección (F-DIx tras
F-PE)
Tiempo de respuesta (F-PA tras F-DOx)
Selección de una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura
Factor de cálculo
STO
308
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
3.5 × Tiempo de filtrado velocidad (8708.4) + 1/n
8 ms
12 ms
Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
)
)
Los tiempos de respuesta para la comunicación segura se refieren siempre al proto-
colo seguro y no a la interfaz externa de la opción de seguridad. Todos los tiempos de
respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
)
Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
®
advanced
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
Tiempo de filtrado de entrada (8704.2) + 2 ms + T
Tiempo de filtrado de entrada (8704.2) + 51 ms + T
350 µs
Tiempo de filtrado de entrada (8704.2) + 2 ms + T
30 ms (los tiempos de respuesta de las funciones parciales
de seguridad no están considerados)
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
2 × T + T
_Task _Sys
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-DIx Sys
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-PA Sys
+ Tiempo de activación del freno
_Sys
+ T + T
_Real _Task _Sys
+ 350 µs
_Sys
+
_Sys
+ 350 µs
_Sys
1)
(8706.15) + 1 ms