6.2
Configurar comunicación con el accionamiento
Ajustes predeterminados
En la configuración de hardware está preasignada la longitud del telegrama con las
correspondientes direcciones de entrada/salida. En SINAMICS, la preasignación
corresponde a los siguientes telegramas con la longitud máxima posible:
● Telegrama 136: para los ejes
● Telegrama 391: para la NCU
● Telegrama 370: para el ALM
Con esto se pueden parametrizar todos los telegramas sin modificaciones.
Operaciones de longitud del telegrama y direcciones de entrada/salida
Procedimiento:
1. Para ver esta configuración, haga clic en HW Config, en el módulo
2. Seleccione la pestaña "Configuración" y, a continuación, la pestaña "Vista general" para
3. Cierre el cuadro de diálogo con "OK".
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0
"SINAMICS Integrated", y seleccione con el <botón derecho del ratón> "Propiedades del
objeto".
mostrar las longitudes de los telegramas preasignados.
La figura muestra el ajuste predeterminado de los telegramas para 6 ejes:
Comunicación entre NCK y accionamiento
6.2 Configurar comunicación con el accionamiento
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