Puesta en marcha del NCK
7.4 Referenciar eje
ATENCIÓN
El estado del encóder absoluto sólo es puesto automáticamente a 1 = "Encóder no
calibrado" por el NCK en caso de conmutación de reducción:
• DM34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 1
En todos los demás casos, el usuario es el único responsable de reponer el estado
manualmente a "Encóder no calibrado" para indicar el desajuste del encóder absoluto y de
realizar una nueva calibración.
El encóder absoluto deberá volver a calibrarse también si se ha ajustado MD34210
$MA_ENC_REFP_STATE[n] = 0 y se cumple una de las siguientes condiciones:
● Ha aparecido la alarma 25020 "Vigilancia de la marca de origen encóder activo".
● El control se desconectó durante la protección de coherencia.
● El número de encóder ha cambiado.
Referenciado posterior
El referenciado posterior de un eje de máquina se realiza automáticamente durante el
arranque del CN sin desplazamiento de ejes.
Se tienen que cumplir los siguientes requisitos:
● El sistema de medida del eje de máquina activo después del arranque del CN trabaja
● El encóder absoluto está calibrado: MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 2
Bibliografía
Manual de funciones Funciones básicas; aproximación al punto de referencia (R1)
● calibración automática con detector, calibración con BERO
● Referenciado con encóder absolutos
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con el encóder absoluto.
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0