Posicionar Cabezal; Funcionalidad - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha del NCK
7.5 Parametrizar datos de cabezal
7.5.5

Posicionar cabezal

Funcionalidad

El CN ofrece la posibilidad de una parada de cabezal orientada para llevar el cabezal a una
determinada posición y mantenerlo allí (p. ej.: en el cambio de herramienta). Para esta
función se dispone de varios comandos de programación que definen el arranque y la
ejecución del programa.
● A posición absoluta (0 - 360 grados)
● Posición incremental (+/- 999999.99 grados)
● Posicionamiento sin influencia del cambio de secuencia (SPOSA)
● Cambio de secuencia con criterio de fin de secuencia (rango de interpolación alcanzado)
El control frena desde el movimiento con la aceleración para el modo de velocidad de giro a
la velocidad de conexión del regulador de posición.
Cuando se alcanza la velocidad de conexión del regulador de posición, se ramifica a
regulación de posición y se activan la aceleración para la regulación de posición y el
factor K
Al alcanzar la posición programada se emite la señal de interfaz "Parada precisa fina"
(cambio de secuencia con Posición alcanzada).
La aceleración para la regulación de posición se tiene que ajustar de modo que no se
alcanza el límite de intensidad. La aceleración se tiene que introducir para cada escalón de
reductor.
Si se posiciona desde la parada, se acelera, como máximo, hasta la velocidad de conexión
del regulador de posición; la dirección se especifica a través del dato de máquina. Si no se
dispone de ninguna referencia, la dirección del movimiento es idéntica a la del
MD35350 $MA_SPIND_POSITIONING_DIR . Con la conexión de la regulación de posición
se activa también la vigilancia del contorno.
Datos de máquina
DM
35300
35350
35210
36000
36010
32200
36400
220
.
V
Identificador
$MA_SPIND_POSCTRL_VELO
$MA_SPIND_POSITIONING_DIR
$MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
$MA_STOP_LIMIT_COARSE
$MA_STOP_LIMIT_FINE
$MA_POSCTRL_GAIN
$MA_CONTOUR_TOL
Significado
Velocidad de giro de conexión regulación de
posición
Sentido de giro en el posicionamiento desde la
parada
Aceleración en regulación de posición
Parada precisa somera
Parada precisa fina
Factor K
V
Vigilancia del contorno
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0