9.4
Funciones Safety para accionamientos de PLC
Introducción
En este apartado se describe solo de forma resumida la forma de integrar un accionamiento
de PLC en una aplicación de seguridad. Para ello se utiliza la ampliación del perfil
PROFIdrive publicada con funciones Safety basadas en el accionamiento mediante la
ampliación de PROFIsafe con el telegrama 30.
Procedimiento básico
Para integrar funciones de seguridad basadas en el accionamiento se deben realizar estos
pasos:
● Configuración con SIMATIC Manager en HW Config.
● Integración de una lógica programable segura (SPL).
● Configuración de casos de pruebas de recepción con SinuCom NC ATW.
Bibliografía
Para realizarlo, se remite a los siguientes manuales de funciones Safety, que son
vinculantes en caso de ejecuciones de seguridad:
● Manual de funciones SINUMERIK 840D sl "Safety Integrated"
● Manual de funciones SINAMICS S120 "Safety Integrated", apartado: "Estructura del
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0
telegrama 30".
Puesta en marcha de accionamientos controlados por PLC
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