Referenciar Encóder Absoluto; Calibración Encóder Absoluto - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Determinación del decalaje absoluto
Para determinar el decalaje absoluto entre el origen del sistema de medición y el origen de
la máquina se recomienda seguir el siguiente procedimiento:
1. Determinación de la posición real del sistema de medida
● DM34090 $MA REFP_MOVE_DIST_CORR = 0
1. Determinación de la posición real absoluta de la máquina
2. Cálculo del decalaje absoluto
● DM34090 $MA REFP_MOVE_DIST_CORR (decalaje del punto de referencia/absoluto)
Bibliografía
Manual de funciones Funciones básicas; aproximación al punto de referencia (R1)
7.4.3 Referenciar encóder absoluto
Calibración encóder absoluto
Antes de referenciar por primera vez el sistema de medida de un eje de máquina con
encóder absoluto hay que calibrar el encóder. Para calibrar el encóder absoluto, el valor real
del encóder se ajusta una vez con el origen de la máquina y se valida a continuación.
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0
Una vez que se hayan sobrepasado dos marcas de referencia consecutivas
(sincronización), la posición real del sistema de medida se puede leer en la interfaz de
usuario en "Posición real".
En este momento, el decalaje absoluto tiene que ser = 0:
La determinación de la posición real absoluta de la máquina se puede realizar, p. ej.,
desplazando el eje de máquina a una posición conocida (tope fijo). O bien, se puede
medir en cualquier posición (interferómetro láser).
Sistema de medida de longitud con el mismo sentido que el sistema de la máquina:
Decalaje absoluto = Posición real de la máquina + Posición real del sistema de medida
Sistema de medida de longitud con sentido contrario a del sistema de la máquina:
Decalaje absoluto = Posición real de la máquina - Posición real del sistema de medida
ADVERTENCIA
Después de determinar el decalaje absoluto y la entrada en
• DM34090 $MA REFP_MOVE_DIST_CORR (decalaje absoluto)
se tiene que volver a referenciar el sistema de medida de posición.
Puesta en marcha del NCK
7.4 Referenciar eje
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