Nueva Calibración - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

A continuación, el CN calcula el decalaje del punto de referencia existente y lo introduce en
el dato de máquina:
● DM34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[n] (decalaje del punto de referencia)
● DM34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 2
● DM34100 $MA_REFP_SET_POS[n] (valor de punto de referencia)
Calibración de varios encóders absolutos
Para la calibración optimizada en el tiempo de los encóders absolutos de varios ejes de
máquina se recomienda seguir el siguiente procedimiento:
1. En función de la construcción de la máquina en cuestión, llevar todos o varios ejes de
2. Ejecutar reset del NCK. Ver arriba: punto 5.
3. Terminar la calibración del encóder para todos los ejes de máquina. Ver arriba, punto 6.
Nueva calibración
En las siguientes condiciones será necesario calibrar de nuevo el encóder absoluto:
● Conmutación del reductor entre carga y encóder absoluto
● Montaje/desmontaje del encóder absoluto (cambio de encóder)
● Montaje/desmontaje del motor con encóder absoluto (cambio de motor)
● Pérdida de datos SRAM del CN o fallo de la tensión de batería: es necesario leer un
● PRESET
● Modificación de parámetros de accionamiento:
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0
Nota
¡Al accionar la tecla de dirección no se produce ningún movimiento de
desplazamiento del eje de máquina!
Para señalizar que la calibración ha finalizado correctamente, el valor del dato de
máquina pasa de 1 = Calibración del encóder habilitada a 2 = Encóder calibrado:
En la interfaz de usuario se indica como posición real del eje de máquina para la posición
de máquina actual el valor del siguiente dato de máquina:
máquina a su posición de referencia. Ver arriba: puntos 1 a 4.
archivo de puesta en marcha.
Si los parámetros de accionamiento p0418 y p0419 se modifican durante la fase de
puesta en marcha, es preciso volver a calibrar el encóder absoluto en el CN mediante
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n]: la modificación de parámetros de accionamiento
no tiene efecto hasta el siguiente arranque en caliente/Power On en el lado NCK.
Puesta en marcha del NCK
7.4 Referenciar eje
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