Configuración De Casos De Pruebas De Recepción Con Sinucom Nc Si-Atw - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha de accionamientos controlados por PLC
9.4 Funciones Safety para accionamientos de PLC
Ampliación de programa del PLC
Ejemplo de programación
U "SPL".SPL_DATA.INSEP[2];
= "SPL".SPL_DATA.OUTSEP[9];
= "SPL".SPL_DATA.OUTSEP[10];
//Ajustar habilitación DES1:
UN "SPL".SPL_DATA.INSEP[9];
UN "SPL".SPL_DATA.INSEP[10];
U E 0.0;
=
"CU320_A".Speed_Control.WR_PZD_DREHZAHL.STW1
.Des1;
9.4.3 Configuración de casos de pruebas de recepción con SinuCom NC SI-ATW
Requisitos
SinuCom NC SI-ATW, que se utiliza para la recepción de funciones Safety Integrated de
seguridad de SINUMERIK, también se puede utilizar para la recepción de determinadas
funciones Safety basadas en el accionamiento. El siguiente ejemplo para STO (par
desconectado con seguridad)/SH (parada segura) de un equipo externo SINAMICS CU3xx
muestra estas funciones.
Está predeterminada la visualización de las alarmas Safety Integrated 27000 a 27901.
Nota
Para la recepción de seguridad son vinculantes los manuales de funciones tal y como se
indican en el capítulo Funciones Safety para accionamientos de PLC (Página 307).
Posibilidades de manejo básicas en el flujo de ATW
Las pruebas para los accionamientos de la CU320 se integran en ATW mediante las
"relaciones de funciones". Para los parámetros existen dos posibilidades:
1. En el campo de resultados se introduce el contenido de los parámetros.
2. En el campo de condiciones se encuentran las "consignas" y en el campo de resultados
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se confirma con "OK" solamente si coinciden.
Comentario
// => ¿Interruptor de cubierta bloqueado?
// $A_OUTSE[9] =1 => Deselección de STO
// $A_OUTSE[10] =1 => Deselección de SS1
// => ¿Sin STO?
// => ¿Sin SS1?
// Naturalmente, solo si DES1 también se
solicita mediante interruptor
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0