Ejes Giratorios - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Inversión de valor real en el modo DSC
Nota
La inversión de valor real en el modo DSC (DM32640 = 1) se efectúa de la siguiente
manera:
• Ajustar el parámetro p0410 en el accionamiento (inversión de valor real encóder).
• Ajustar a 0 ó 1 el dato de máquina del CN DM32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL (¡sin
Filtro de consigna de velocidad de giro
Si se utiliza el DSC, ya no se precisa un filtro de consigna para redondear los escalones de
consigna de velocidad. Con la aplicación de la diferencia, el filtro de consigna de velocidad
de giro sólo tiene sentido para asistir al regulador de posición, p. ej., para suprimir efectos
de resonancia.
Datos de máquina
DM
32640
32200
32642
7.3.6

Ejes giratorios

Ejes giratorios
La parametrización de un eje de máquina como eje giratorio se realiza a través de
● DM30300 $MA_IS_ROT_AX (eje giratorio) = 1
El dato de máquina es un dato de máquina con escalada. Una modificación produce una
conversión de todos los datos de máquina del eje de máquina con unidades con longitudes.
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0
inversión!).
No se puede efectuar una inversión de valor real mediante DM32110 = -1 con el modo
DSC activado.
Si DM32110 = -1 y el modo DSC está activado, se emite la alarma "26017 Eje%1 Dato
de máquina 32110 Valor inadmisible".
Identificador
$MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE Regulación din. de la rigidez
$MA_POSCRTL_GAIN
$MA_STIFFNESS_CONTROL_CONFIG Se configura la regulación dinámica de la
Puesta en marcha del NCK
7.3 Parametrizar datos de eje
Nombre
Factor K
V
rigidez:
0: DSC en el accionamiento trabaja con un
sistema de medida indirecta (ajuste
predeterminado)
1: DSC en el accionamiento trabaja con un
sistema de medida directa
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