Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 198

Puesta en marcha del NCK
7.3 Parametrizar datos de eje
Fin de carrera de software
Por cada eje de máquina se dispone de dos parejas de fines de carrera de software. La
selección de la pareja de fines de carrera de software se realiza a través del PLC.
● DM36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS (1.er fin de carrera de software negativo)
● DM36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS (1.er fin de carrera de software positivo)
● DM36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 (2.º fin de carrera de software negativo)
● DM36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 (2.º fin de carrera de software positivo)
● NST: DB31 ... DBX12.2 (2º final de carrera de software negativo)
● NST: DB31 ... DBX12.3 (2º final de carrera de software positivo)
● Alarma: "10620 Eje alcanza fin de carrera de software +/-"
● Alarma: "10621 Eje situado en fin de carrera de software +/- (JOG)"
● Alarma: "10720 Punto final programado detrás del fin de carrera de software +/-"
Fin de carrera de hardware
Si el PLC indica que se alcanza un fin de carrera de hardware, el eje de máquina se detiene
con el comportamiento de frenado parametrizado.
● NST: DB31 ... DBX12.1 (Final carrera HW Más)
● NST: DB31 ... DBX12.0 (Final carrera HW Menos)
● DM36600 $MA_BRAKE_MODE_CHOICE (comportamiento de frenado con fin de carrera
● Alarma: "21614 Fin de carrera de hardware [+/-]"
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Nota
Todas las vigilancias de posición sólo están activas con el punto de referencia válido del
eje de máquina.
de hardware)
0 = se mantiene la curva característica de frenado
1 = Frenado rápido con consigna "0"
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0