Aceleración - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha del NCK
7.3 Parametrizar datos de eje
● Juego mecánico
● Bloqueo de componentes mecánicos
Por razones de seguridad, el factor K
algo inferior al máximo posible.
● DM32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE[n]
● DM32910 $MA_DYN_MATCH_TIME[n]
Para los ejes que participan entre sí en la interpolación, debe ajustarse el mismo factor K
Por lo general, el factor K
A continuación, debe ajustarse la vigilancia del contorno (DM36400 $MA_CONTROL_TOL).
Aceleración
En el siguiente dato de máquina se aceleran y frenan los ejes de máquina con la
aceleración registrada.
● DM32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (aceleración de ejes)
Con la aceleración, se tiene que acelerar de la forma más rápida y exacta, pero también
suave para la máquina, a la velocidad nominal y efectuar el posicionado.
Comprobación de la aceleración
Una aceleración bien ajustada de un eje de máquina se caracteriza por una aceleración y un
posicionado sin sobreoscilaciones con velocidad de marcha rápida y carga máxima
(momento máximo de inercia de carga)
Para la comprobación se efectúa un desplazamiento con velocidad de marcha rápida
después de introducir la aceleración, registrando la intensidad real y la consigna de
intensidad.
De ello resulta entonces si el accionamiento alcanza el límite de intensidad. Se permite
alcanzar brevemente el límite de intensidad.
Sin embargo, antes de alcanzar la velocidad de marcha rápida o la posición, la intensidad
tiene que haber pasado de nuevo por debajo del límite de intensidad.
Las variaciones de la carga durante el mecanizado no deben tener conllevar que se alcance
el límite de intensidad, ya que ello puede generar errores en el contorno. Por esta razón, el
valor de aceleración se debería elegir ligeramente inferior al máximo alcanzable.
Aunque los ejes de máquina interpolen entre ellos, pueden tener valores de aceleración
distintos.
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se tiene que ajustar para cada eje de forma que sea
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se asigna al eje más débil que participa en la interpolación.
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Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
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