Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 202

Puesta en marcha del NCK
7.3 Parametrizar datos de eje
● Controlar los datos de máquina para los movimientos de desplazamiento
● en caso de funcionamiento con control anticipativo:
Vigilancia de la frecuencia límite del encóder
Vigilancia de la frecuencia límite del encóder de un eje de máquina.
● DM36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT (frecuencia límite del encóder)
Reacción ante errores
● Alarma: "21610 Frecuencia de encóder rebasada"
● NST: DB31 ... DBX60.2 "Frecuencia límite de encóder rebasada 1"
● NST: DB31 ... DBX60.3 "Frecuencia límite de encóder rebasada 2"
y parada del eje de máquina a través de una rampa de consigna de velocidad de giro cuya
curva característica se ajusta con
● MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en
.
Corrección de errores
Una vez que se hayan parado los ejes, la regulación de posición se reanuda tras el acuse
de la alarma (RESET en el panel de mando de máquina).
ATENCIÓN
El eje afectado se tiene que referenciar de nuevo.
Vigilancia de la marca cero del encóder
Con la vigilancia de la marca cero del encóder de un eje de máquina se controla si se han
perdido impulsos entre dos pasos de marca cero. A través de
● DM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING (vigilancia de marca cero)
se introduce el número de los errores de marca cero detectados con el cual se tiene que
disparar la vigilancia.
Particularidad: con un valor de 100 se desactiva adicionalmente la vigilancia de hardware
del encóder.
Reacción ante errores
● Alarma: "25020 Vigilancia de marca cero"
202
(corrección de avance, aceleración, velocidades máximas...)
DM32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (constante de tiempo equivalente del lazo
de regulación de la velocidad de giro para control anticipativo) o, si los datos de máquina
están ajustados con una precisión insuficiente, debe aumentarse
DM36400 $MA_CONTOUR_TOL.
caso de estados de error)
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0