PZD
Telegrama 116/118
PZD 11
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PZD 12
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PZD 13
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PZD 14
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PZD 15
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PZD 16
AIST_GLATT
(NCK: AA_LOAD)
PZD 17
MSOLL_GLATT
(NCK: AA_TORQUE)
PZD 18
PIST_GLATT
(NCK: AA_POWER)
PZD 19
ITIST_GLATT
(NCK: AA_CURR)
14.2.2
Datos de proceso para recepción y transmisión
Datos de proceso para la recepción
En el búfer de recepción están conectados los datos de proceso para las palabras de
mando y las consignas.
Vista general de las palabras de mando y las consignas
La siguiente tabla ofrece una vista general de los datos de proceso que se conectan en el
búfer de recepción como destino.
Abreviatura
STW1
STW2
NSOLL_A
NSOLL_B
G1_STW
G2_STW
G3_STW
XERR
KPC
M_RED
A_STW1
STW_PROBES
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0
Telegrama 136
G2_ZSW
G2_XIST1
G2_XIST2
AIST_GLATT
(NCK: AA_LOAD)
MSOLL_GLATT
(NCK: AA_TORQUE)
PIST_GLATT
(NCK: AA_POWER)
ITIST_GLATT
(NCK: AA_CURR)
14.2 Telegramas de transmisión
Telegrama 390
Telegrama 391
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Nombre
Palabra de mando 1
Palabra de mando 2
Consigna de velocidad A (16 bits)
Consigna de velocidad B (32 bits)
Encóder 1 palabra de mando
Encóder 2 palabra de mando
Encóder 3 palabra de mando
Desviación de la posición
Factor de ganancia regulador de posición
Reducción de par
Palabra de mando para A_INF/B_INF
(alimentación)
Palabra de mando palpador
Fundamentos
375