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Secuencia de freno con compensación de par al arranque
Esta secuencia trabaja en control vectorial de lazo cerrado solamente. Para utilizar la secuencia de freno con
compensación de par al arranque,
debe ser seleccionada la función A1 para "Compensación de par" (H3-15=1) ó
•
uno de los canales de entrada Ch2 ó Ch3 de la tarjeta analógica opcional AI-14B debe estar configurado
•
como "compensación de par" (H3-05,H3-09=14).
La siguiente figura muestra el diagrama de tiempos para esta secuencia de freno.
S1-16
velocidad
Nivel comp. de
par al arranque
Up/Down D/I
Hardware de
convertidor BB (D/I)
Confirmación de contactor D/I
Selección de velocidad
de nivelación D/I
Velocidad seleccionada (D/I)
Control de contactor D/O
Run interno
Control de freno (D/O)
El diagrama de tiempos anterior está dividido en zonas de tiempo. La siguiente tabla explica la secuencia en cada zona
de tiempo.
Tiempo
t0-t1
t1-t2
t2-t3
t3-t4
t4-t5
t5-t6
t6-t7
t7-t8
14
5-
Control veloc.
cero
S1-04
Par 300%
Tmpo. increm.
comp. de par
S1-22
t0
t1
t2
t3
t4
Fig. 5.33 Diagrama de tiempos con compensación de par al arranque
El convertidor recibe la señal de dirección (UP/DOWN)
El convertidor recibe la señal de deshabilitación de base block de hardware (condición de no BB).
El convertidor recibe la señal de referencia de velocidad.
El convertidor configura la señal de contactor cerrado.
El convertidor espera la señal de confirmación de contactor. Si no está configurada una entrada digital para la "señal de confirmación
de contactor", se procede con la secuencia tras exceder el tiempo de retardo de inicio de operación (S1-16).
El convertidor activará la salida.
Se inicia la inyección de c.c./servo cero o la operación a velocidad cero.
El valor de compensación de par analógico es enclavado y se comienza a generar el valor de compensación de par desde cero basado
en S1-22 ("tiempo de incremento de compensación de par de arranque").
Tras alcanzar el nivel de compensación de par al arranque, el convertidor abre el freno y mantiene el valor de compensación de par
hasta la parada.
Tras sobrepasar el tiempo de operación a velocidad cero configurado en S1-04, el convertidor comienza a acelerar.
Puede activarse la función Dwell al arranque.
El convertidor comienza a acelerar.
La velocidad del convertidor alcanza la velocidad seleccionada.
Cuando se selecciona la velocidad de nivelación, el convertidor comienza a decelerar.
El convertidor mantiene la operación a la velocidad de nivelación.
Se retira la señal de nivelación, el convertidor entra en rampa a la parada.
El convertidor alcanza la velocidad cero.
El convertidor mantiene el control a velocidad cero.
Tras sobrepasar el "Tiempo de retardo de freno cerrado" (S1-07) el convertidor cierra el freno.
vn
vl
stop
t5
t6
Descripción
Control veloc.
cero
S1-05
S1-19
S1-07
Borrar comp.
de par
t7
t8
t9
t10
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