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Función de compensación de par de arranque (C4-03 a C4-05)
Puede aplicarse una compensación de par de arranque para aumentar el par establecido al arranque en control
vectorial de lazo abierto.
Funciona como se muestra en el siguiente diagrama.
Comando Run Directa (Inversa)
OFF
Constante de tiempo:
C4-05
Volumen de
compensaciäon de par
E1-09
Frecuencia de salida
Fig. 5.40 Diagrama de tiempos para frecuencia de par de arranque
Cuando se utiliza esta función debe tenerse en cuenta lo siguiente:
Ambos valores, C4-03 y C4-04 deben ser configurados.
•
La compensación trabaja solamente para operación en modo normal. No puede ser utilizada para operación
•
regenerativa.
Si se utiliza compensación de par de arranque y se genera una gran sacudida al arrancar, incremente la constante
•
de tiempo de compensación de par de arranque.
La función no puede ser utilizada sin limitaciones para elevadores, ya que la carga no es conocida antes del
•
arranque.
Regulador de velocidad automático (ASR) (sólo vectorial de lazo cerrado)
En el control vectorial de lazo cerrado el regulador de velocidad automático (ASR) ajusta la referencia de par
con el fin de eliminar la desviación entre la referencia de velocidad y la velocidad medida (realimentación del
PG). La
Fig. 5.1
muestra la estructura de ASR.
+
Referencia
de frecuencia
-
Velocidad
del motor
Fig. 5.1 Diagrama de bloques de la estructura del ASR
Parámetros relacionados
Nº de
parámetro
C5-01
Ganancia proporcional (P) 1 del ASR
C5-02
Tiempo integral (I) 1 del ASR
C5-03
Ganancia proporcional (P) 2 del ASR
C5-04
Tiempo integral (I) 2 del ASR
C5-06
Tiempo de retardo del ASR
C5-08
Límite integral del ASR
C5-09
Ganancia proporcional (P) 3 del ASR
C5-10
Tiempo integral (I) 3 del ASR
ON
Constante de tiempo: C4-02
C4-04 (inversa, polaridad negativa)
C4-05 x 4
C5-01/03/09
+
P
+
I
C5-02/04/10
C5-08
Límite I
Nombre
Mejora del rendimiento de operación
C4-03 (directa)
E1-09
Temporiza-
Referencia
dor de
retardo
de par
C5-06
Límites
de par
Métodos de control
Configura-
Modificación
ción de
durante la
V/f
fábrica
operación
40,00
Sí
No
0,500 s
Sí
No
20,00
Sí
No
0,500 s
Sí
No
0,004 s
No
No
400%
No
No
40,00
Sí
No
0,500 s
Sí
No
5
Vectorial
Vectorial
de lazo
de lazo
abierto
cerrado
No
A
No
A
No
A
No
A
No
A
No
A
No
A
No
A
29
5-
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