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Mejora del rendimiento de operación
Reducción de la fluctuación de la velocidad del motor
(Función de compensación del deslizamiento)
Cuando la carga es elevada, también aumenta el deslizamiento del motor y disminuye la velocidad. La función
de compensación del deslizamiento mantiene la velocidad del motor constante, independientemente de los
cambios que se produzcan en la carga. Cuando el motor está operando con la carga nominal, parámetro E2-02
(deslizamiento nominal del motor) × el valor de la ganancia de la compensación del deslizamiento en el
parámetro C3-01, es añadido a la frecuencia de salida. La función puede ser utilizada en el control V/f o en el
control vectorial de lazo abierto.
Parámetros relacionados
Nº de
parámetro
C3-01
C3-02
C3-03
C3-04
C3-05
Ajuste de la ganancia de la compensación de deslizamiento (C3-01)
El valor configurado en C3-01 depende del método de control. Las configuraciones de fábrica son:
Control vectorial de lazo abierto: 1,0
•
Control vectorial de lazo cerrado: 1,0
•
Configure C3-01 como 1,0 para compensar el deslizamiento dependiendo del estado de salida de par real
utilizando el deslizamiento nominal (E2-02) como referencia.
Ajuste la ganancia de compensación de deslizamiento utilizando el siguiente procedimiento.
1. Con control vectorial de lazo abierto configure E2-02 (Deslizamiento nominal del motor) y E2-03
(Corriente en vacío del motor). El deslizamiento nominal del motor puede ser calculado utilizando los
valores que constan en la placa del motor y la siguiente fórmula:
Deslizamiento (Hz)
Los datos del motor pueden ser ajustados automáticamente utilizando la función de autotuning.
2. Con el control V/f configure C3-01 como 1,0.
3. Aplique una carga y compare la referencia de velocidad y la velocidad real del motor durante el funcionamiento
a velocidad constante. Ajuste la ganancia de compensación de deslizamiento en 0,1 cada vez. Si la velocidad es
menor que el valor objetivo, incremente la ganancia de compensación de deslizamiento, y si la velocidad es
mayor que el valor objetivo, reduzca la ganancia de compensación de deslizamiento.
4. La configuración de C3-01 como 0,0 deshabilita la función de compensación de deslizamiento.
Ajuste de la constante de tiempo de retardo primario de la compensación de
deslizamiento (C3-02)
La constante de retardo de compensación de deslizamiento se configura en mseg. El valor de configuración de C3-02
es 2000 ms. Normalmente no es necesario modificar esta configuración. Cuando la respuesta de la compensación de
deslizamiento es baja, reduzca el valor configurado. Cuando la velocidad sea inestable, incremente el valor de
configuración.
-26
5
Nombre
Ganancia de compensación de deslizamiento
Tiempo de retardo de la compensación de deslizamiento
Límite de compensación de deslizamiento
Compensación de deslizamiento durante la regeneración
Selección de operación de la limitación de tensión de salida
Frecuencia nominal del motor (Hz)
=
Configura-
Modificación
ción de
durante la
fábrica
operación
1,0
Sí
2000 ms
No
200%
No
0
No
0
No
Velocidad nominal del motor (rpm)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -
–
120
Métodos de control
Vectorial
Vectorial
V/f
de lazo
de lazo
abierto
cerrado
A
A
No
A
A
No
A
A
No
A
A
No
No
A
A
×
Números de polos del motor
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