Comportamiento Del Arranque; Ensayo Y Diagnóstico Del Acoplador De Bus; Lectura De Los Indicadores De Diagnóstico Del Acoplador De Bus - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

Comportamiento
después de
Power-on
AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
7.4

Comportamiento del arranque

Una vez conectados el conjunto (aplicación de la alimentación
de lógica de 24 V), se verifican los componentes del hardware.
Una vez que el test de arranque ha sido llevado a cabo con éxito
y se cuenta con tensión de bus, se determina la configuración
E/S. A continuación se inicializa el controlador CAN según los
ajustes previos en los conmutadores giratorios e interruptores
DIP.
Una vez inicializado con éxito, el módulo se encuentra en estado
„Preoperational". Mediante un telegrama „NMT START"-
pasarse del master CAN al estado „Operational". Los datos de
procesos solamente pueden transmitirse a través de PDO con el
módulo en modo „Operativo".
En caso de error, el acoplador de bus se transfiere a la parada
del sistema (véase "Parada del sistema" en la página 374).
7.5 Ensayo y diagnóstico del acoplador de bus
7.5.1 Lectura de los indicadores de diagnóstico del
acoplador de bus
Los LED ubicados en la placa frontal del acoplador de bus
reproducen los mensajes enunciados en la tabla 20.
Antes de la puesta en servicio y durante el funcionamiento
O
debe controlar periódicamente las funciones del acoplador
de bus mediante la lectura de los indicadores de
diagnóstico.
Puesta en servicio y manejo
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