Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 340

340 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Descripción del aparato
Dirección de estación
Velocidad en baudios
Diagnóstico
Cantidad de válvulas que
se pueden pilotar
CANopen
El acoplador de bus se puede utilizar única y exclusivamente
como slave en un sitema de bus.
La dirección de estación ID nodo del acoplador de bus se
configura con los dos conmutadores giratorios S1 y S2.
La tasa de baudios máx. es de 1 MBaud.
Las tensiones de alimentación para la lógica y el pilotaje de
válvulas se supervisan. Si se excede o no se alcanza el margen
configurado, se emitirá una señal de fallo que se indica
mediante un LED de diagnóstico e información de diagnóstico.
El acoplador de bus está disponible en 2 variantes con 24 o 32
salidas de válvula. De este modo, se limita el número máximo
de bobinas de válvula pilotables. Según la variante, se pueden
pilotar:
12 válvulas biestables o 24 válvulas monoestables o
W
16 válvulas biestables o 32 válvulas monoestables
W
de esta manera. También es posible una combinación de
válvulas.
Un acoplador de bus con 32 salidas solo puede conectarse a
un VS diseñado para 32 bobinas de válvula.
OSI El modelo de comunicación CANopen se basa en el ISO/OSI
Basic Reference Model.
Referencia:
ISO 7498, 1984, Information Processing Systems –
W
Open System Interconnection – Basic Reference Model
CAN Los niveles inferiores del Basic Reference Model se basan en
CAN.
Todas las especificaciones y directivas CANopen deben
deducirse de las especificaciones del CiA.